[实用新型]汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统

摘要

本实用新型涉及一种汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统。其包括输送轨道、吊具、吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；吊具移动定位装置包括摩擦驱动、停止器和吊臂定位机构；吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道、推进气缸、顶升气缸、活动支撑、滑架、第一光电对射开关组、第二光电对射开关组和电磁阀；检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块；电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块；第一光电对射开关组、第二光电对射开关组接入远程输入模块；所述远程输入、输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。本实用新型通用性好，便于自动转换，提高生产效率，有益于控制成本。

主权项

汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道(1)及吊挂在输送轨道(1)上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括：吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动(2)、停止器(3)和吊臂定位机构；摩擦驱动(2)安装在输送轨道(1)上，摩擦驱动(2)用于输送吊具；停止器(3)安装在输送轨道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂(19)的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂(19)；所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道(12)、推进气缸(13)、顶升气缸(14)、活动支撑(15)、滑架(18)、第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)和电磁阀；推进气缸(13)固定在滑架轨道(12)一侧，滑架(18)通过滑架轨道(12)支撑，所述滑架(18)中部连接推进气缸(13)的活塞杆端，推进气缸(13)用于推动滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的两端竖直安装有顶升气缸(14)，顶升气缸(14)的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑(15)；所述推进气缸(13)、顶升气缸(14)与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑(15)的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组(22)；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸(13)前进、后退具体位置的第二光电对射开关组(23)；所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。