[实用新型]筒体机器人等离子表面处理设备无效
| 申请号： | 201020264135.6 | 申请日： | 2010-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN201801549U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王圣兵;孟海翔;杨砾 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/09 | 分类号： | C21D1/09 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种筒体机器人等离子表面处理设备。它具有安全围栏，安全围栏内安装有六自由度工业机器人、等离子发生器和两个操作工位以及一套电气控制系统，工业机器人末端安装有两把等离子喷枪，等离子发生器通过等离子喷枪对筒体表面进行等离子处理，每个操作工位上配有两套用于带动筒体旋转的水平旋转工装，工业机器人、等离子发生器和水平旋转工装的运行均由电气控制系统控制。它可以高效地实现上下端盖由复杂曲面组成的筒体的等离子表面处理，表面处理质量高，处理效率高，等离子电缆使用寿命长，占地面积小，且安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 等离子 表面 处理 设备 | ||
【主权项】：
一种筒体机器人等离子表面处理设备，其特征在于：具有安全围栏(1)，安全围栏(1)内安装有六自由度工业机器人(2)、等离子发生器(3)和两个操作工位(4)以及一套电气控制系统(5)，工业机器人(2)末端安装有两把等离子喷枪(6)，等离子发生器(3)通过等离子喷枪(6)对筒体表面进行等离子处理，每个操作工位(4)上配有两套用于带动筒体旋转的水平旋转工装(7)，工业机器人(2)、等离子发生器(3)和水平旋转工装(7)的运行均由电气控制系统(5)控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新松机器人自动化有限公司，未经上海新松机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020264135.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：桶仔鸡烘烤机
- 下一篇：淀粉原料生产结晶果糖的成套设备
