[实用新型]可调节回差的减速机

摘要

一种可调节回差的减速机，包括外壳、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，双联行星齿轮第I齿轮与外壳固定齿圈相啮合，第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴的偏心轴颈具有锥度，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前端带弹性挂钩且有锥形孔的偏心轴套，输入轴偏心轴颈与偏心轴套锥形孔紧密配合，输出轴中心孔内装有调节螺杆，调节螺杆由大端的螺纹孔与输入轴另一端的外螺纹连接，偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。本实用新型进行调节使齿轮回差恢复到预期值，调节简便易行，降低齿轮制造成本，延长使用寿命。本实用新型的第2实施例可实现自动调整回差。

主权项

一种可调节回差的减速机，包括：外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，其特征是输入轴的偏心轴颈(14)具有锥度，偏心轴颈(14)的中心线与减速机中心线之间的偏心距(f)位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮(9)的轴承(3)之间装有一前端带弹性挂钩(12)且具有锥形孔(18)的偏心轴套(13)，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔(18)紧密配合，输出轴(7)中心孔(15)内装有调节螺杆(11)，调节螺杆由大端的螺纹孔(17)与输入轴另一端的外螺纹连接，并且偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽(16)内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。