[实用新型]可调节回差的减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机领域，特别是涉及一种可进行调节使齿轮回差恢复到预期值，降低齿轮制造成本，延长使用寿命的可调节回差的减速机。

背景技术

一般齿轮减速机由于具有必不可少的齿侧间隙，因此当减速机向相反方向转动时，必须先空转至齿侧另一面相接触，才能带动输出轴向相反方向转动，这个空转的距离就是回差。在一些需要精确传动的场合，例如精密机床走刀减速机、机器人关节减速机、太阳能跟踪减速机、某些自动系统用的减速机以及其他需要精确定位的减速机等等，都需要将回差降低到尽可能小，否则就不可能正常工作。在这些场合使用的减速机，往往都要求将回差降低到空转角度值只有一两分甚至更低。

图1是现有技术减速机结构剖面图，现有技术的减速机如图1所示，它包括外壳5、与外壳两端连接的输出端盖6、输入端盖2、一端通过轴承安装在输入端盖上的输入轴1、通过轴承安装在输出端盖上的输出轴7、通过轴承3连接在输入轴偏心轴颈20上的双联行星齿轮9、双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈4相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮与输出轴的齿轮8相啮合，输入轴上还安装有一个平衡块10。输入轴的另一端通过轴承安装在输出轴孔内。偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间存在偏心距，且位于减速机中心线的上方。

上述现有技术的减速机，当减速机向相反方向转动时就会出现回差问题，为了使减速机能正常工作，需要将回差降低到尽可能小。

目前在机械制造行业中降低回差的方法只能是提高加工精度，用精密机床和特殊工艺将齿轮精度大幅度提高，并将齿侧间隙减小到尽可能小的程度，其加工难度非常高，不但大大提高了加工成本，而且经常达不到使用要求。特别是减速机在经过一段时间运转之后，不可避免的会产生磨损，使齿侧间隙加大，从而使回差增加，降低设备精度，甚至使设备不能再使用。由于减速机在磨损后，根据目前科技状况，均无法修复，唯一的办法是更换新减速机，这不仅使运行成本增加，而且往往造成不能允许的事故频繁发生。对于这一问题，目前尚无可行的解决办法。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可进行调节使齿轮回差恢复到预期值，降低齿轮制造成本，延长使用寿命的可调节回差的减速机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型可调节回差的减速机，包括：外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，输入轴的偏心轴颈具有锥度，偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间的偏心距位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前端带弹性挂钩且具有锥形孔的偏心轴套，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔紧密配合，输出轴中心孔内装有调节螺杆，调节螺杆由大端的螺纹孔与输入轴另一端的外螺纹连接，并且偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。

所述的输入轴偏心轴颈的锥度与偏心轴套锥形孔的锥度相同。

所述的偏心轴套的弹性挂钩截面为前端小而尖的三角形，后部呈细长状的细长部，且具有弹性。

所述的调节螺杆是一端直径小，另一端直径大的杆状，大端内设有螺纹孔，螺纹孔外侧设置有挂钩槽和端孔，挂钩槽直径大于螺纹孔直径，端孔直径小于挂钩槽直径，大于螺纹孔直径，小端端部设有一扳手孔。

所述的调节螺杆的端孔直径小于弹性挂钩的最大外缘。

所述的调节螺杆的端孔直径与偏心轴套的弹性挂钩细长部外圆之间的间隙≥2倍偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距。

所述的偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线的偏心距等于减速机要求的偏心距加上偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距。

所述的输出轴中心孔由小端至大端的过度部位距离调节螺杆小端至大端的过度部位留有一定间隙。

本实用新型的第2实施例技术方案如下：