[实用新型]可调节回差的减速机

权利要求书

1.一种可调节回差的减速机，包括：外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，其特征是输入轴的偏心轴颈(14)具有锥度，偏心轴颈(14)的中心线与减速机中心线之间的偏心距(f)位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮(9)的轴承(3)之间装有一前端带弹性挂钩(12)且具有锥形孔(18)的偏心轴套(13)，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔(18)紧密配合，输出轴(7)中心孔(15)内装有调节螺杆(11)，调节螺杆由大端的螺纹孔(17)与输入轴另一端的外螺纹连接，并且偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽(16)内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的可调节回差的减速机，其特征是输入轴偏心轴颈的锥度与偏心轴套锥形孔的锥度相同。

3.根据权利要求1所述的可调节回差的减速机，其特征是偏心轴套的弹性挂钩截面为前端小而尖的三角形，后部呈细长状的细长部(24)，且具有弹性。

4.根据权利要求1所述的可调节回差的减速机，其特征是调节螺杆是一端直径小，另一端直径大的杆状，大端内设有螺纹孔(17)，螺纹孔外侧设置有挂钩槽(16)和端孔(21)，挂钩槽直径大于螺纹孔直径，端孔直径小于挂钩槽直径，大于螺纹孔直径，小端端部设有一扳手孔(19)。

5.根据权利要求3或4所述的可调节回差的减速机，其特征是调节螺杆的端孔直径小于弹性挂钩的最大外缘。

6.根据权利要求3或4所述的可调节回差的减速机，其特征是调节螺杆的端孔直径与偏心轴套的弹性挂钩细长部外圆之间的间隙(t)≥2倍偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距(f)。

7.根据权利要求1所述的可调节回差的减速机，其特征是偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线的偏心距(e)等于减速机要求的偏心距加上偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距(f)。

8.根据权利要求1所述的可调节回差的减速机，其特征是输出轴中心孔由小端至大端的过度部位距离调节螺杆小端至大端的过度部位留有一定间隙(s)。

9.一种可调节回差的减速机，包括：外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，其特征是输入轴(41)的偏心轴颈(42)具有锥度，偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间存在偏心距(f)，且位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮(9)的轴承(3)之间装有一具有锥形孔(28)的偏心轴套(27)，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔紧密配合，偏心轴套在锥形孔外的小端通过套筒(30)和轴承安装在输出轴(39)的阶梯孔(29)内，偏心轴套小端外侧装有止推轴承(31)、挡片(40)、多个碟形弹簧(32)和压圈(34)，止推轴承、挡片、碟形弹簧和压圈安装在输出轴阶梯孔侧面的弹簧孔(33)内，压圈与连接在输出轴螺纹孔(38)内的调节螺杆(35)连接，调节螺杆外设有紧固螺丝(37)。

10.根据权利要求9所述的可调节回差的减速机，其特征是偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线的偏心距(e)等于减速机要求的偏心距加上偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距(f)。