[实用新型]一种自动平衡装置无效
| 申请号： | 201020244595.2 | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN201736232U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;张永锋;邹毛博;魏光阴 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471023 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种自动平衡装置，包括触发系统、传动机构，其特征是，所述触发系统包括设置在凹槽(410)端部的接触开关(417)及在凹槽(410)内滚动的滚子(411)；传动机构包括电机(415)、蜗杆蜗轮机构，电机(415)输出轴端固联齿轮A(413)，所述齿轮A(413)与蜗杆端齿轮B(416)相啮合；接触开关(417)与电机(415)线连接；本实用新型所述的自动平衡装置，可与不同类型的机器人结合，当机器人倾斜时，触发系统的滚子动作触发接触开关，接触开关触发电机动作，电机带动齿轮啮合、蜗杆蜗轮机构动作，蜗轮带动相应部件协调运动，实现机器人运动时的自平衡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种自动平衡装置，包括触发系统、传动机构，其特征是，所述触发系统包括设置在凹槽(410)端部的接触开关(417)及在凹槽(410)内滚动的滚子(411)；传动机构包括电机(415)、蜗杆蜗轮机构，电机(415)输出轴端固联齿轮A(413)，所述齿轮A(413)与蜗杆端齿轮B(416)相啮合；接触开关(417)与电机(415)线连接。
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