[实用新型]雪糕机械手旋转组件有效

专利信息
申请号: 201020242496.0 申请日: 2010-06-30
公开(公告)号: CN201691002U 公开(公告)日: 2011-01-05
发明(设计)人: 魏百树 申请(专利权)人: 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司
主分类号: A23G9/22 分类号: A23G9/22
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
地址: 211800 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件,该组件可很好地控制机械手转向,满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方,并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合,所述两组齿条各连接一平移气缸,两组齿条还设有相应的滑轨,所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
搜索关键词: 雪糕 机械手 旋转 组件
【主权项】:
一种雪糕机械手旋转组件,其特征是:该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方,并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合,所述两组齿条各连接一平移气缸,两组齿条还设有相应的滑轨,所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
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