[实用新型]一种用于气动弹性风洞试验的微型电动舵机

摘要

本实用新型属于气动弹性风洞试验领域，涉及一种用于气动弹性风洞试验的微型电动舵机。微型电动舵机包括减速器、直流电机、支架、功放设备、A/D模块、微机、外部舵偏指令信号、角位移传感器、角位移测量齿轮Ⅱ、角位移传感器测量输入轴、角位移测量齿轮Ⅰ和减速器输出轴。本实用新型采用数字控制，可根据要求随时调整控制算法，并将舵机执行机构、功放设备和数字控制器进行了分离，在保证舵机输出转矩和频响特性的前提下，使舵机体积和重量得到了有效控制。舵机机械连接部分结构简单，重量轻、体积小，对试验模型动力特性影响小；舵机和舵面采用同轴布置，有效提高了系统的效率和精度。

主权项

一种用于气动弹性风洞试验的微型电动舵机，其特征是，微型电动舵机包括减速器[1]、直流电机[2]、支架[3]、功放设备[4]、A/D模块[5]、微机[6]、外部舵偏指令信号[7]、角位移传感器[8]、角位移测量齿轮Ⅱ[9]、角位移传感器测量输入轴[10]、角位移测量齿轮Ⅰ[11]、减速器输出轴[12]，减速器[1]的一端与直流电机[2]的一端配套连接，减速器[1]的另一端与支架[3]通过螺栓和螺母连接，直流电机[2]的另一端通过螺栓和螺母固定在支架[3]上，角位移测量齿轮Ⅰ[11]与减速器输出轴[12]通过间隙配合和螺钉连接；角位移传感器[8]通过螺钉与支架[3]连接，角位移测量齿轮Ⅱ[9]与角位移传感器测量输入轴[10]通过间隙配合、螺钉连接；角位移测量齿轮Ⅱ[9]与角位移测量齿轮Ⅰ[11]啮合，角位移传感器[8]与A/D模块[5]相接，A/D模块[5]输出通过导线与功放设备[4]相连，A/D模块[5]通过插槽与微机[6]主板相连；试验模型主梁与支架[3]相连，减速器输出轴[13]与试验模型的舵面转轴通过四方孔和销子相连。