[实用新型]月球车双目视觉导航与避障系统标定设备无效
| 申请号： | 201020211093.X | 申请日： | 2010-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN201688853U | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李春艳;王立;周建涛;范生宏;范钦红;孙世杰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所;郑州辰维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 | 代理人： | 聂孟民 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及月球车双目视觉导航与避障系统标定设备，可有效解决快速而方便、效率高的对月球车双目视觉导航与避障系统的标定问题，其解决的技术方案是，包括标定框架、基准尺和调节支架，基准尺由标定框架上、下部的长度基准尺和坐标基准尺组成，标定框架装在调节支架上，标定框架为三维立体框架，三维立体框架上、下问均匀装有弧形的条状肋筋，构成半圆形的球冠状，坐标基准尺置于条状肋筋下部上，条状肋筋上有用于测量的人工圆形标志和编码标志，标定框架上部有靶标，调节支架装在支座上，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便，易操作，标定精度高，工作效率高，是月球车双目视觉导航与避障系统标定设备上的创新。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 双目 视觉 导航 系统 标定 设备 | ||
【主权项】：
一种月球车双目视觉导航与避障系统标定设备，包括标定框架、基准尺和调节支架，其特征在于，基准尺由标定框架(3)上、下部的长度基准尺(1、6)和坐标基准尺(8)组成，标定框架(3)装在调节支架(7)上，标定框架为三维立体框架，三维立体框架上、下间均匀装有弧形的条状肋筋(9)，构成半圆形的球冠状，坐标基准尺(8)置于条状肋筋(9)下部上，条状肋筋上有用于测量的人工圆形标志(4)和编码标志(5)，标定框架上部有靶标(2)，调节支架(7)装在支座(10)上。
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