[实用新型]用于电焊机的旋转机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于电焊机的旋转机械臂，其包括由一电机带动的一第一偏心轮和一第二偏心轮，该第一偏心轮联动一用以推动一焊接单元的推杆、使焊接单元可以绕其枢接处在垂直方向上旋转；该第二偏心轮带动一与焊接单元固定连接的旋转臂在水平方向旋转，使该焊接单元可同时完成上下旋转和左右旋转动作，实现对拟焊接工件的全方位焊接。

主权项

用于电焊机的旋转机械臂，包括一底座单元、一设置在该底座单元上方的一带有上开口和侧开口的中空机体、一设置在该中空机体上方的电机和一横向设置的旋转臂，其特征在于：所述电机的输出轴向下穿过上开口后伸入所述中空机体内，并从上而下依次固定套接一第一偏心轮和一第二偏心轮的轴心；所述旋转臂具有一横向通孔、一由所述第二偏心轮上距离旋转轴心最远的一端带动旋转的圆弧端和一对应于圆弧端中心位置设置的纵向通孔，所述横向通孔内可滑动地设置一顶杆，该顶杆具有一受第一偏心轮推动的第一端和一套设有一复位弹簧的第二端，该顶杆的第一端设有一纵向通孔，该旋转臂的纵向通孔可旋转地套设于一固定于所述机体的侧开口处的旋转轴外侧，该顶杆的纵向通孔则可滑动地套设于该旋转轴外侧；所述旋转臂另一端插入一主臂一端形成的腔体中，该主臂另一端形成一U形结构，该U形结构具有两个位于同一平面上的水平支臂，该U形结构的两水平支臂上枢接一可在垂直方向上转动的焊枪单元；该顶杆的第二端穿出于主臂腔体外，并固定一纵向设置的连杆一端，该连杆另一端插入一L形调节连杆的纵臂上的纵向通孔内，L形调节连杆的横臂固定一用以顶推所述焊枪单元的推杆；所述推杆位于所述焊枪单元与所述两水平支臂的枢接处之上或之下的位置。