[实用新型]用于电焊机的旋转机械臂

权利要求书

1.用于电焊机的旋转机械臂，包括一底座单元、一设置在该底座单元上方的一带有上开口和侧开口的中空机体、一设置在该中空机体上方的电机和一横向设置的旋转臂，其特征在于：所述电机的输出轴向下穿过上开口后伸入所述中空机体内，并从上而下依次固定套接一第一偏心轮和一第二偏心轮的轴心；所述旋转臂具有一横向通孔、一由所述第二偏心轮上距离旋转轴心最远的一端带动旋转的圆弧端和一对应于圆弧端中心位置设置的纵向通孔，所述横向通孔内可滑动地设置一顶杆，该顶杆具有一受第一偏心轮推动的第一端和一套设有一复位弹簧的第二端，该顶杆的第一端设有一纵向通孔，该旋转臂的纵向通孔可旋转地套设于一固定于所述机体的侧开口处的旋转轴外侧，该顶杆的纵向通孔则可滑动地套设于该旋转轴外侧；所述旋转臂另一端插入一主臂一端形成的腔体中，该主臂另一端形成一U形结构，该U形结构具有两个位于同一平面上的水平支臂，该U形结构的两水平支臂上枢接一可在垂直方向上转动的焊枪单元；该顶杆的第二端穿出于主臂腔体外，并固定一纵向设置的连杆一端，该连杆另一端插入一L形调节连杆的纵臂上的纵向通孔内，L形调节连杆的横臂固定一用以顶推所述焊枪单元的推杆；所述推杆位于所述焊枪单元与所述两水平支臂的枢接处之上或之下的位置。

2.根据权利要求1中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：所述的第一偏心轮和第二偏心轮均为弹性部件。

3.根据权利要求2中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：所述焊枪单元包括由机头、机头罩和挡渣板相互固定后形成的一腔体、及该腔体内设置的一焊枪和一小电机，该小电机的输出轴固定连接一传动齿轮的中心位置；所述焊枪的上部通过焊枪紧固块固定在机头上，焊枪中部则间隔弹性部件套接一与所述传动齿轮啮合的偏心齿轮，焊枪下部则向下穿过设置于所述挡渣板上的通孔伸出于所述腔体外。

4.根据权利要求1或2或3中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：所述圆弧端的圆心角为90～270°。

5.根据权利要求4中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：所述底座单元包括一垫板、固定于该垫板之上的底座，所述底座在靠近周缘的位置向上延伸形成一圆形 凸环，一机座下部形成的圆形周壁可旋转并可上下移动地套接于该圆形凸环外侧，该机座上端则形成一平台，该平台上固定设置有所述中空机体；该机座和该底座形成的空腔内则设置两个沿径向分布的升降气缸，每一升降气缸均设置有用于顶推机座平台的输出轴。

6.根据权利要求5中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：所述旋转臂的纵向通孔内设置铜套，所述旋转轴间隔该铜套可旋转地插接于所述旋转臂的纵向通孔内。

7.根据权利要求6中所述的用于电焊机的旋转机械臂，其特征在于：还包括一编码器，该编码器设置在所述底座和所述机座形成的腔体内，并与电机、升降气缸和焊枪单元的小电机电性连接。