[实用新型]用于电焊机的旋转机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别地涉及一种用以在电焊机中使用的旋转机械臂。

背景技术

电焊机是一种将电能瞬间转换为热能，将同种金属材料或异种金属永久性焊接的机器，并以其操作简单、焊接牢固的特点而被广泛用于各种生产领域。为提升操作性能，现有的电焊机一般将焊枪设置在一机械臂上，而现有的机械臂一般仅能完成例如左右旋转、或前后移动等简单动作，其动作比较单一，实现功能也比较简单，且无法实现对拟焊接工件的全方位焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电焊机的新型旋转机械臂，以解决现有技术中的上述问题。该焊接单元可同时完成上下旋转和左右旋转动作，实现对拟焊接工件的全方位焊接。

本实用新型提供的技术方案如下：

用于电焊机的旋转机械臂，包括一底座单元、一设置在该底座单元上方的一带有上开口和侧开口的中空机体、一设置在该中空机体上方的电机和一横向设置的旋转臂，其特征在于：所述电机的输出轴向下穿过上开口后伸入所述中空机体内，并从上而下依次固定套接一第一偏心轮和一第二偏心轮的轴心；所述旋转臂具有一横向通孔、一由所述第二偏心轮上距离旋转轴心最远的一端带动旋转的圆弧端和一对应于圆弧端中心位置设置的纵向通孔，所述横向通孔内可滑动地设置一顶杆，该顶杆具有一受第一偏心轮推动的第一端和一套设有一复位弹簧的第二端，该顶杆的第一端设有一纵向通孔，该旋转臂的纵向通孔可旋转地套设于一固定于所述机体的侧开口处的旋转轴外侧，该顶杆的纵向通孔则可滑动地套设于该旋转轴外侧；所述旋转臂另一端插入一主臂一端形成的腔体中，该主臂另一端形成一U形结构，该U形结构具有两个位于同一平面上的水平支臂，该U形结构的两水平支臂上枢接一可在垂直方向上转动的焊枪单元；该顶杆的第二端穿出于主臂腔体外，并固定一纵向设置的连杆一端，该连杆另一端插入一L形调节连杆的纵臂上的纵向通孔内，L形调节连杆的横臂固定一用以顶推所述焊枪单元的推杆；所述推杆位于所述焊枪单元与所述两水平支臂的枢接处之上或之下的位置。

在推荐的实施例中，所述的第一偏心轮和第二偏心轮均为弹性部件。

在推荐的实施例中，所述焊枪单元包括由机头、机头罩和挡渣板相互固定后形成的一腔体、及该腔体内设置的一焊枪和一小电机，该小电机的输出轴固定连接一传动齿轮的中心位置；所述焊枪的上部通过焊枪紧固块固定在机头上，焊枪中部则间隔弹性部件套接一与所述传动齿轮啮合的偏心齿轮，焊枪下部则向下穿过设置于所述挡渣板上的通孔伸出于所述腔体外。

在推荐的实施例中，所述圆弧端的圆心角为90～270°。

在推荐的实施例中，所述底座单元包括一垫板、固定于该垫板之上的底座，所述底座在靠近周缘的位置向上延伸形成一圆形凸环，一机座下部形成的圆形周壁可旋转并可上下移动地套接于该圆形凸环外侧，该机座上端则形成一平台，该平台上固定设置有所述中空机体；该机座和该底座形成的空腔内则设置两个沿径向分布的升降气缸，每一升降气缸均设置有用于顶推机座平台的输出轴。

在推荐的实施例中，所述旋转臂的纵向通孔内设置铜套，所述旋转轴间隔该铜套可旋转地插接于所述旋转臂的纵向通孔内。

在推荐的实施例中，还包括一编码器，该编码器设置在所述底座和所述机座形成的腔体内，并与电机、升降气缸和焊枪单元的小电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的特点：

1)本实用新型具有套设于电机输出轴的第一偏心轮和第二偏心轮，并由第一偏心轮推动与顶杆联动的推杆，再由推杆推动焊枪单元，使其可围绕枢接处在垂直方向上旋转，与此同时，将焊接单元固定连接至一旋转臂上，并由第二偏心轮上距离轴心最远的一端带动该旋转臂的圆弧端在圆心角范围内水平旋转，从而使焊接单元可同时完成上下旋转和左右旋转动作，实现对拟焊接工件的全方位焊接；

2)通过设置于焊机单元内由小电机带动的偏心齿轮，带动焊枪在前后、左右方向摆动；

3)通过两个对称设置的用于顶推机座的升降气缸，实现机械臂整体抬升和整体下降；

4)本实用新型设置一编码器，并通过编码器实现对电机和小电机的转动速度，及升降气缸输出轴的移动速度的控制。

附图说明

图1为本实用新型旋转机械臂的剖视图；

图2为本实用新型旋转机械臂的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例，参照图1和图2中所示。

用于电焊机的旋转机械臂，包括一带有上开口和侧开口的中空机体21、一设置在该中空机体上方的电机20和一横向设置的旋转臂12，旋转臂12呈回转体形状。