[实用新型]一种工程机械开环、闭环控制切换装置有效
申请号: | 201020125704.9 | 申请日: | 2010-03-09 |
公开(公告)号: | CN201773302U | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 易伟春;韦晓慧;王帅;谭语;付新宇 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B19/048 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 颜勇 |
地址: | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工程机械开环、闭环控制切换装置,包括切换控制装置、PLC控制器、传感器系统、执行机构和显示屏,所述的切换控制装置的输出端连接至PLC控制器的控制端,所述的PLC控制器的输出端连接至执行机构的控制端,所述的传感器系统的输入端通信连接至执行机构,所述的传感器系统输出端连接至PLC控制器的输入端,显示屏的输入端连接至PLC控制器的输出端。本实用新型的技术效果在于,当在闭环控制系统中用于采集反馈信息的传感器出现故障时,可通过切换控制装置来控制PLC控制器屏蔽传感器系统,以将原有的闭环控制改为开环控制,使工程机械在传感器失效时仍然能够照常工作,不会耽误施工任务。同时通过显示屏来给用户发出警告提示。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程机械 开环 闭环控制 切换 装置 | ||
【主权项】:
一种工程机械开环、闭环控制切换装置,其特征在于,包括切换控制装置、PLC控制器、传感器系统和执行机构,所述的切换控制装置的输出端连接至PLC控制器的控制端,所述的PLC控制器的输出端连接至执行机构的控制端,所述的传感器系统的输入端通信连接至执行机构,所述的传感器系统输出端连接至PLC控制器的输入端。
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