[实用新型]转盘式机械手无效
| 申请号： | 201020100582.8 | 申请日： | 2010-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN201690992U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 魏百树 | 申请（专利权）人： | 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/22 | 分类号： | A23G9/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种转盘式机械手，该装置设计巧妙，占地面积小，生产线运行方向灵活。它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种转盘式机械手，它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，其特征是：它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置，盘式框架的边缘下方设置所述的机械手滑道。
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