[发明专利]车辆用图像处理装置

摘要

本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。

主权项

一种车辆用图像处理装置，其特征在于，包括：第1拍摄单元，其在基于平面物检测用的快门控制而计算出的照相机控制值、以及基于立体物检测用的快门控制而计算出的照相机控制值之间进行交替切换，从而进行拍摄；第2拍摄单元，其根据基于立体物检测用的快门控制而计算出的照相机控制值，从而进行拍摄；以及图像处理部，其根据赋予给帧的帧编号对平面物检测用的帧和立体物检测用的帧进行区分，从而对通过第1和第2拍摄单元的至少一个所拍摄的图像，进行平面物检测或者立体物检测。