[发明专利]一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法，包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤。本发明通过对位置检测信号先进行过零比较，输出三个监测信号，利用三个监测信号控制三相采样/保持器的工作状态，利用该方法能够去除在任意两相换相过程中为其余一相造成的干扰，从而避免了滤波器的使用，同时不会带入延时，提高了检测精度，相比其他反电势检测方法实现简单，本发明无需进行电角度移相运算。

主权项

一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法，其特征在于包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤；所述线反电势检测信号过零比较步骤为：将半桥驱动无刷直流电机的三相绕组端电压两两差分，得到三个线反电势eab、ebc、eca，三个线反电势eab、ebc、eca分别通过三个过零比较器进行过零比较，当某个线反电势大于等于零时，则过零比较器的输出端输出高电平的线反电势位置检测信号，否则输出低电平的线反电势位置检测信号，三个过零比较器输出的三个线反电势位置检测信号分别记作HALL_A、HALL_B、HALL_C；其中eab为A、B相线反电势，ebc为B、C相线反电势，eca为C、A相线反电势，HALL_A为A相线反电势位置检测信号，HALL_B为B相线反电势位置检测信号，HALL_C为C相线反电势位置检测信号；所述线反电势位置检测信号解调步骤为：(1)对三个线反电势位置检测信号HALL_A、HALL_B、HALL_C分别利用A相上升沿脉冲生成电路、B相上升沿脉冲生成电路、C相上升沿脉冲生成电路进行上升沿判断，生成三个上升沿监测信号pulse_a、pulse_b和pulse_c，当某相的线反电势位置检测信号有上升沿发生时，则由该相的上升沿脉冲生成电路产生宽度为us级的低电平脉冲，否则该相的上升沿脉冲生成电路产生高电平的上升沿监测信号；其中pulse_a为A相上升沿监测信号，pulse_b为B相上升沿监测信号，pulse_c为C相上升沿监测信号；(2)将三个线反电势位置检测信号HALL_A、HALL_B、HALL_C分别送入A相采样/保持器、B相采样/保持器、C相采样/保持器；其中任意一相的采样/保持器的采样或保持状态由另外两相的上升沿监测信号进行控制，当另外两相的上升沿监测信号中任何一个出现us级的低电平脉冲时，则该相采样/保持器工作在保持状态，反之，该相采样/保持器工作在采样状态；(3)三相采样/保持器根据各自的采样状态或保持状态输出三相位置信号。