[发明专利]助行机器人有效
| 申请号： | 201010605556.5 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN102551993A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 汪盛;吴新宇;成竹;徐可;欧勇盛;徐扬生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种助行机器人，包括用于对使用者进行扶持的扶手架、设置在所述扶手架底端的可转动的行进轮组、设置在所述扶手架内的与行进轮组连接的动力装置以及与动力装置连接的控制器、分布在扶手架顶部与控制器连接且至少为一个的红外接收器；所述至少一个红外接收器接收使用者所携带红外发射器所发射的红外信号，所述控制器根据所述至少一个红外接收器的接收结果判断使用者方位并控制动力装置驱动行进轮组向所述方位行进，对使用者进行自主跟踪。本发明在使用者不需要辅助时，接收使用者携带的红外发射器发射的红外信号确定使用者方位，进行自主跟踪，自动跟随使用者，不需使用者进行任何操作，极大的方便了使用者，大大降低了使用者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种助行机器人，其特征在于，包括用于对使用者进行扶持的扶手架、设置在所述扶手架底端的可转动的行进轮组、设置在所述扶手架内的与行进轮组连接的动力装置以及与动力装置连接的控制器、分布在扶手架顶部与控制器连接且至少为一个的红外接收器；所述至少一个红外接收器接收使用者所携带红外发射器所发射的红外信号，所述控制器根据所述至少一个红外接收器的接收结果判断使用者方位并控制动力装置驱动行进轮组向所述方位行进，对使用者进行自主跟踪。
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