[发明专利]一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置无效
| 申请号： | 201010592617.9 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102013037A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宁建红;闫俊英;熊玉梅 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置，通过初始化粒子种群，生成粒子速度和位置向量，并且通过计算适应度函数值对粒子所处环境进行计算，循环迭代更新粒子的速度与位置，让粒子和粒子群达到最优位置，进而搜索到最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 算法 路径 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于粒子群算法的路径搜索方法，其特征在于，所述路径搜索方法包括：步骤S1、初始化粒子种群，生成粒子速度和位置向量；步骤S2、通过解码获取路径长度；步骤S3、计算粒子的目标值；步骤S4、计算粒子的适应度函数值；步骤S5、每进行一次迭代，更新粒子的速度与位置；步骤S6、循环进行迭代。
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