[发明专利]机器人的障碍物处理方法无效
| 申请号： | 201010590332.1 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102541056A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的障碍物处理方法，机器人在清扫区域内，进行第一次X轴或Y轴扫描清扫，并记录障碍物后方未清扫区域，在完成第一次X轴或Y轴扫描清扫后返回障碍物后方未清扫区域，再进行第二次X轴或Y轴扫描清扫。通过遇到障碍物时和检测障碍物消失时均记录XY轴坐标，来调整行走路线。本发明在识别障碍物时行走路线少，判断障碍物准确，便于吸尘器自动清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的障碍物处理方法，其特征在于：所述机器人在清扫区域内，进行第一次X轴或Y轴扫描清扫，并记录障碍物后方未清扫区域，在完成第一次X轴或Y轴扫描清扫后返回障碍物后方未清扫区域，再进行第二次X轴或Y轴扫描清扫。
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