[发明专利]防止车辆碰撞的预警方法及装置

摘要

本发明提出一种防止车辆碰撞的预警方法和装置。其中，该方法包括以下步骤：采集车辆前方的视频图像信息，并根据视频图像信息获得车辆前方的障碍物目标的第一特征信息；获取车辆前方的雷达测量信息，并根据雷达测量信息确定车辆前方的障碍物目标的第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行特征融合以确定车辆前方的障碍物目标的最终特征信息；以及根据最终特征信息对障碍物目标进行碰撞危险估计，并根据碰撞危险估计的结果对驾驶者进行预警。本发明通过对双摄像头和雷达采集到的车辆前方的信息进行融合来识别车辆前方的障碍物目标以及障碍物目标的状态信息，提高了目标识别的精度，能够更好地实现汽车的防撞报警。

主权项

一种防止车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆前方的视频图像信息，并根据所述视频图像信息获得所述车辆前方的障碍物目标的第一特征信息；获取所述车辆前方的雷达测量信息，并根据所述雷达测量信息获得所述车辆前方的障碍物目标的第二特征信息；对所述第一特征信息和所述第二特征信息进行融合以确定所述车辆前方的障碍物目标的最终特征信息；以及根据所述最终特征信息对所述障碍物目标进行碰撞危险估计，并根据所述碰撞危险估计的结果对驾驶者进行预警。