[发明专利]一种基于特征点检测的模板匹配跟踪方法无效

专利信息
申请号: 201010573730.2 申请日: 2010-12-03
公开(公告)号: CN102034114A 公开(公告)日: 2011-04-27
发明(设计)人: 修春波 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: G06K9/64 分类号: G06K9/64
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300160*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明属于图像处理与机器视觉领域,具体为一种基于特征点检测的模板匹配跟踪方法。根据像素的灰度和梯度信息分别在目标图像和模板图像中提取特征点。为减小相关匹配计算量,仅对模板图像和目标图像中的特征点的邻域像素进行相关匹配计算,实现两幅图像的特征点匹配。根据已匹配特征点的相对位置信息可确定目标的中心位置,从而实现目标的识别与跟踪。当目标图像中的目标发生姿态变化时,更新模板图像,减小误差累积。本发明可用于目标检测与目标跟踪系统中。
搜索关键词: 一种 基于 特征 检测 模板 匹配 跟踪 方法
【主权项】:
一种基于特征点检测的模板匹配跟踪方法,其特征在于根据图像的灰度和梯度信息分别在模板图像和目标图像中提取特征点,对模板图像和目标图像中的特征点进行相关匹配,实现目标的识别与跟踪。
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