[发明专利]工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法

摘要

本发明提供一种工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法，能在搬送工作台上对工件正确地进行定位，且不会使工件产生静电破坏或特性劣化。工件的外观检查装置（30）具有：线性供料器（1），对六面体形状的工件（W）进行搬送；搬送工作台（2），将来自线性供料器1的工件（W）移载并搬送；移载排列单元（21），将来自线性供料器（1）的工件（W）移载并排列在搬送工作台（2）上；带电单元（6A），使搬送工作台（2）的下表面带电并对工件进行保持；以及，摄像单元（20），对工件（W）的六个面进行摄像。移载排列单元（21）具有：位于线性供料器（1）和搬送工作台（2）之间的无振动部（4）；和使工件W排列的排列引导部（7）。从平面来观察，排列引导部7具有呈直线状的引导面（7a）。

主权项

一种工件的外观检查装置，其特征在于，具有：线性供料器，对六面体形状的工件进行搬送；圆形搬送工作台，由透明体构成且自由旋转，在工件从线性供料器在移载点被移载并载置了该工件的状态下，在工件搬送圆弧上对该工件进行搬送；移载排列单元，配置在线性供料器和搬送工作台之间，将来自线性供料器的工件移载并排列在搬送工作台上；保持单元，配置在搬送工作台下方，对载置于搬送工作台的工件进行保持；以及摄像单元，对搬送工作台上的工件的六个面进行摄像，移载排列单元具有：无振动部，设置在线性供料器和搬送工作台之间；以及排列引导部，设置在无振动部的下游侧，并从排列工件的平面来观察，具有直线状的引导面，排列引导部的引导面，在平面上，相对于连结移载点和搬送工作台的旋转轴的直线形成锐角，且在移载点的下游形成工件搬送圆弧的切线。