[发明专利]同时控制N个机器人的机器人控制装置无效
| 申请号： | 201010552469.8 | 申请日： | 2010-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102059701A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 田边义清;茅野信雄;桥本良树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种同时控制N个(N≥2)机器人(R1～Rn)的机器人控制装置，其具备主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)。该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)。该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。由此，能够容易地追加以及删除机器人，并且能够实现低成本小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 同时 控制 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种同时控制N个机器人(R1～Rn)的机器人控制装置(RCb)，其中N≥2，其特征在于，该机器人控制装置具备：主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)，该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)，该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。
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