[发明专利]电导率阻容网络参数的线性化实时估计方法有效
申请号: | 201010549653.7 | 申请日: | 2010-11-11 |
公开(公告)号: | CN102087317A | 公开(公告)日: | 2011-06-08 |
发明(设计)人: | 张立勇;仲崇权;李丹;周楷棣;凌经纬 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01R27/22 | 分类号: | G01R27/22;G01R27/26 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种电导率阻容网络参数的线性化实时估计方法,属于溶液电导率软测量技术领域。其特征是将溶液电导率的测量转化为等效阻容耦合网络的参数估计,具体是基于方波激励信号、响应直流电压信号与等效阻容网络电阻、电容两参数间的数学模型,离线对此非线性模型进行多元多项式拟合;在线测量时考虑多种不确定性的存在,采用多个频率的交流方波激励阻容网络,同时利用离线拟合的多元多项式模型建立超定方程组,基于线性最小二乘原理,通过Gauss消元有限步算术运算和四次方程求解的根式运算,可获得阻容参数的实时估计。本发明的效果和益处是具有较快的估计速度和较强的抗干扰能力,适用于电导率工业在线实时精确测量。 | ||
搜索关键词: | 电导率 网络 参数 线性化 实时 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电导率阻容网络参数的线性化实时估计方法,其特征是:将溶液电导率测量问题转化为等效阻容网络的参数解耦估计问题,在方波激励信号、响应直流电压信号与等效阻容网络电阻、电容两参数间的数学模型的基础上,首先离线对此非线性模型进行多元多项式拟合,获得量程范围内分段对应的多项式拟合模型;离线拟合完毕后进行在线测量,选择多个频率fi的方波激励阻容网络,测得相应的响应直流量vi,i=1,2,...,n,依据线性最小二乘法,使残差平方和
为最小即获得中间变量m、N的估计值M*、N*;将此中间变量估计值M*、N*和相应分段多项式拟合模型的系数a0,a1,...,a9代入式q 4 = a 5 a 8 q 3 = a 4 a 8 + a 5 a 7 q 2 = a 3 a 8 + a 4 a 7 - a 2 a 9 - a 5 ( N * - a 6 ) q 1 = a 3 a 7 - a 1 a 9 - a 4 ( N * - a 6 ) q 0 = M * - a 0 a 9 - a 3 ( N * - a 6 ) , ]]> 得关于电阻参数Rx=x的多项式方程的系数q0,q1,q2,q3,q4,将这5个系数代入式q4x4+q3x3+q2x2+q1x+q0=0 (2),进行代数方程式(2)的根式求解,得溶液电阻的估计值Rx*=x*;将求得的x*代入式y = N * - a 6 - a 7 x * - a 8 x * 2 a 9 - - - ( 3 ) , ]]> 解得分布电容的估计值Cp*=y*。
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