[发明专利]一种探测用仿生刀鱼

摘要

本发明涉及一种探测用仿生刀鱼，可有效解决内部空间较大，适合二次开发，环境扰动小的问题。本发明采取以下技术方案：包括由上壳体和下壳体构成的腔体，腔体后部设置有尾鳍驱动装置，尾鳍驱动装置与腔体尾部的尾鳍相连，用于驱动尾鳍，尾鳍与腔体尾部采用密封软管连接，利于尾鳍摆动，并防止水进入腔体内，下壳体底部外有腹鳍，下壳体内部有装有驱动腹鳍的腹鳍驱动装置，下壳体前下部装有数字摄像头，上壳体上部有防水开关、充电插头和通讯天线。本发明结构新颖独特，内部空间大，易操作控制，稳定性高，对环境的扰动小，可有效用于水下资源探测、海上救助等领域，经济和社会效益巨大。

主权项

一种探测用仿生刀鱼，包括由上壳体和下壳体构成的腔体，其特征在于，腔体后部设置有尾鳍驱动装置，尾鳍驱动装置与腔体尾部的尾鳍(9)相连，用于驱动尾鳍，尾鳍与腔体尾部采用密封软管(5)连接，利于尾鳍摆动，并防止水进入腔体内，下壳体(6)底部外有腹鳍(7)，下壳体内部有装有驱动腹鳍的腹鳍驱动装置，下壳体前下部装有数字摄像头(10)，上壳体(4)上部有防水开关(3)、充电插头(2)和通讯天线(1)；所说的尾鳍驱动装置，包括有舵机(19)、舵机后轴(25)、U型架(21)、舵盘(24)、舵机固定架(18)，舵机装在舵机固定架内，舵机后部有舵机后轴，舵机后轴伸出舵机固定架，舵机后轴伸出端和舵机主轴(30)上装有舵盘(24)，U型架(21)与舵盘相联，U型架经尾鳍固定架(22)与尾鳍相联，舵机固定架装在腹鳍驱动装置的曲轴支架尾部上；所说的腹鳍驱动装置，包括有曲轴(14)、曲轴支架(16)、电机(13)、联轴器(15)、曲轴瓦盖(17)、摇杆(8)、光杠(20)和盖板(23)，曲轴置于曲轴支架内的曲轴支座(27)上，曲轴上有固定在曲轴支架上的曲轴瓦盖，曲轴经联轴器与曲轴支架外侧的，用于驱动曲轴的电机相联，电机同腔体内的电源装置(11)相联，曲轴支架上部有盖板(23)，盖板上部装有与通讯天线相联的通讯控制装置(12)，摇杆均匀装在光杠上，光杠装在曲轴支架的底部孔(29)内，摇杆上部的U型头(26)装在曲轴上均布的曲拐(28)上，摇杆伸出曲轴支架底部的活动孔，与腹鳍相联。