[发明专利]一种探测用仿生刀鱼

权利要求书

1.一种探测用仿生刀鱼，包括由上壳体和下壳体构成的腔体，其特征在于，腔体后部设置有尾鳍驱动装置，尾鳍驱动装置与腔体尾部的尾鳍(9)相连，用于驱动尾鳍，尾鳍与腔体尾部采用密封软管(5)连接，利于尾鳍摆动，并防止水进入腔体内，下壳体(6)底部外有腹鳍(7)，下壳体内部有装有驱动腹鳍的腹鳍驱动装置，下壳体前下部装有数字摄像头(10)，上壳体(4)上部有防水开关(3)、充电插头(2)和通讯天线(1)；所说的尾鳍驱动装置，包括有舵机(19)、舵机后轴(25)、U型架(21)、舵盘(24)、舵机固定架(18)，舵机装在舵机固定架内，舵机后部有舵机后轴，舵机后轴伸出舵机固定架，舵机后轴伸出端和舵机主轴(30)上装有舵盘(24)，U型架(21)与舵盘相联，U型架经尾鳍固定架(22)与尾鳍相联，舵机固定架装在腹鳍驱动装置的曲轴支架尾部上；所说的腹鳍驱动装置，包括有曲轴(14)、曲轴支架(16)、电机(13)、联轴器(15)、曲轴瓦盖(17)、摇杆(8)、光杠(20)和盖板(23)，曲轴置于曲轴支架内的曲轴支座(27)上，曲轴上有固定在曲轴支架上的曲轴瓦盖，曲轴经联轴器与曲轴支架外侧的，用于驱动曲轴的电机相联，电机同腔体内的电源装置(11)相联，曲轴支架上部有盖板(23)，盖板上部装有与通讯天线相联的通讯控制装置(12)，摇杆均匀装在光杠上，光杠装在曲轴支架的底部孔(29)内，摇杆上部的U型头(26)装在曲轴上均布的曲拐(28)上，摇杆伸出曲轴支架底部的活动孔，与腹鳍相联。

2.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的电源装置同充电插头(2)相联，电机(13)同防水开关(3)相联，通讯控制装置(12)与通讯天线(1)相联，通讯天线、防水开关和充电插头均密封防水装在上壳体的上部。

3.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的U型架(21)经螺钉连接固定在两个舵盘(24)上，舵盘(24)经螺钉固定在舵机后轴(25)上，舵机固定架经螺栓和螺母固定在尾鳍驱动装置的曲轴支架尾部。

4.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的尾鳍(9)由螺钉固定在尾鳍固定架(22)上，尾鳍固定架螺栓和螺母固定在U型架上。

5.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的摇杆有八个，曲轴(14)上装有均匀分布的与八个摇杆相对应的曲拐(28)。

6.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的电机(13)为大扭矩直流低速电机，通过联轴器将动力输出给曲轴，盖板(23)由螺栓装在曲轴支架(16)上。

7.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的摇杆(8)末端穿过下壳体(6)的下部的开口处，由防水胶粘贴固联于腹鳍。

8.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，所说的上壳体和下壳体由透明有机玻璃制成，曲轴支架、曲轴瓦盖、盖板、U型架、舵盘、舵机后轴、舵机固定架和尾鳍固定架采用轻质铝合金材料制成；摇杆、光杠、曲轴采用45钢制成；联轴器采用青铜材料制成；腹鳍采用防水橡胶膜制成；尾鳍采用硬质塑料制成，鱼尾的密封软管采用软橡胶套管制成。

9.根据权利要求1所述的探测用仿生刀鱼，其特征在于，舵机后轴固定在舵机固定架上，与舵机主轴(30)同一轴线。