[发明专利]磁粉制动-离合器用非线性补偿放大器无效
申请号: | 201010517870.8 | 申请日: | 2010-10-25 |
公开(公告)号: | CN102006012A | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 张晓鹤 | 申请(专利权)人: | 苏州高新区禾云设备设计事务所 |
主分类号: | H03F1/30 | 分类号: | H03F1/30;H03F3/20 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁粉制动-离合器用非线性补偿放大器,包括一前置放大器、一对数转换器和一功率放大器,所述前置放大器的输出端连接所述对数转换器的输入端,所述对数转换器的输出的端连接所述功率放大器的输入端,所述功率放大器的输出端连接所述磁粉制动-离合器的绕组。本发明通过引入对数转换环节进行预变换,使给定的输入量和受控输出量达到线性化,即输入信号X和输出力矩T呈线性关系。提高开环控制精度、简化闭环控制以及改善闭环控制稳定性。 | ||
搜索关键词: | 制动 离合 器用 非线性 补偿 放大器 | ||
【主权项】:
一种磁粉制动‑离合器用非线性补偿放大器,包括一磁粉制动‑离合器(4)、一前置放大器(1)和一功率放大器(3),其特征在于:还包括一对数转换器(2),所述前置放大器(1)的输出端连接所述对数转换器(2)的输入端,所述对数转换器(2)的输出的端连接所述功率放大器(3)的输入端,所述功率放大器(3)的输出端连接所述磁粉制动‑离合器(4)的绕组。
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