[发明专利]利用X射线对食物中异物检测的方法和设备

摘要

本发明涉及一种利用X射线对食物中异物检测的方法，同时还涉及一种利用X射线对食物中异物检测的设备，其中设备包括带式传送机构和控制系统，所述带式传送机构的传送带具有载物段和空载段，所述载物段的一侧设置有X射线发射源、另一侧设置有接收X射线的X射线线阵相机，在带式传动机构的物料输出端一侧设置有用于将混有异物的食物拨出的机械手，该机械手与控制系统控制连接。采用该设备不仅能检测出金属异物，同时还能准确的检测出玻璃、尼龙、橡胶等非金属异物。

主权项

1.一种利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集被检查食物的X射线图像；步骤2：对采集到的X射线图像至少进行五次均等分，均等分的领域按照10×10、20×20、30×30、40×40、50×50进行操作；步骤3：对各被分割后的图像领域建立直方图，然后根据数理统计的判断分析方法来自动选取领域内的阀值，阀值的计算采用：其中，k是像素辉度的总数，p_i是像素辉度为i的像素概率，μ_k是辉度为k的像素的辉度均值；步骤4：各个被分割的领域内自动取得阀值并变换为二值图，二值图中黑色为判断出的异物，白色为非异物；然后将各个领域内产生的二值图以原图为单位来进行各个图像的相加，根据多数优胜的原则判断出异物的正确位置。