[发明专利]立体车库的互锁逻辑控制方法

摘要

本发明涉及一种立体车库的互锁逻辑控制方法。包括如下步骤：首先，制定各车位中升降限位开关和平移限位开关的状态列表，并将限位状态列表存储起来；在升降过程中不断扫描各平移限位开关的状态，若发现平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止升降动作；在平移过程中，若发现升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止平移动作。该方法可以降低电气控制电路的复杂度，降低生产成本，减少故障点，实现对车库自身运行状态的实时监控和对自身突发性的、错误的运行做出回应和控制，对车库的安全起重要的作用。

主权项

立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于包括如下步骤：A)制定各车位中升降限位开关和平移限位开关的限位状态列表，将限位状态列表存储在存储器中；B)若控制系统向执行机构发出升降指令，则通过数据采集装置不断扫描各车位中平移限位开关的状态，并将扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态对比，直到升降动作完成；在升降动作未完成之前，若扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态相同，则执行机构继续执行升降指令；在升降动作未完成之前，若扫描中发现任何一个或几个车位中平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止升降动作，直到扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态相同；C)若控制系统向执行机构发出平移指令，则通过数据采集装置不断扫描各车位中升降限位开关的状态，并将扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态对比，直到平移动作完成；在平移动作未完成之前，若扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态相同，则执行机构继续执行平移指令；在平移动作未完成之前，若扫描中发现任何一个或几个车位中升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止平移动作，直到扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态相同。