[发明专利]立体车库的互锁逻辑控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库的互锁逻辑控制方法。

背景技术

立体车库通过载车盘的升降、平移动作完成对车辆的存放。为了防止不同载车盘运行时发生干涉，通常的作法是在任何载车盘做升降动作的时候，禁止其他任何平移动作，反之，任何一个载车盘做平移动作的时候，，禁止其他任何升降动作。传统的升降横移式立体车库中采用的是电气硬件的逻辑互锁关系，既在升降过程中通过继电器和控制开关将平移驱动机构关闭，在平移过程中将升降驱动机构关闭。该技术具有投资成本高，施工量大，故障点多等缺点，又由于没有信息反馈，容易发生动作失误。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对车库自身运行状态进行实时监控，并对自身突发性的、错误的运行做出回应和控制的立体车库的互锁逻辑控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的立体车库的互锁逻辑控制方法，其特征在于包括如下步骤：A)制定各车位中升降限位开关和平移限位开关的限位状态列表，将限位状态列表存储在存储器中；B)若控制系统向执行机构发出升降指令，则通过数据采集装置不断扫描各车位中平移限位开关的状态，并将扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态对比，直到升降动作完成；在升降动作未完成之前，若扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态相同，则执行机构继续执行升降指令；在升降动作未完成之前，若扫描中发现任何一个或几个车位中平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止升降动作，直到扫描到的平移限位开关的状态与限位状态列表中记载的平移限位开关的初始状态相同；C)若控制系统向执行机构发出平移指令，则通过数据采集装置不断扫描各车位中升降限位开关的状态，并将扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态对比，直到平移动作完成；在平移动作未完成之前，若扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态相同，则执行机构继续执行平移指令；在平移动作未完成之前，若扫描中发现任何一个或几个车位中升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的状态不同，则指令执行机构中止平移动作，直到扫描到的升降限位开关的状态与限位状态列表中记载的升降限位开关的初始状态相同。

在上述步骤A)，所述限位状态列表中的数据由数据采集装置扫描各车位中升降限位开关和平移限位开关的状态而取得。

采用上述技术方案后，该立体车库的互锁逻辑控制方法采用PLC程序逻辑互锁，可以降低电气控制电路的复杂度，降低生产成本，减少故障点，实现对车库自身运行状态的实时监控和对自身突发性的、错误的运行做出回应和控制，对车库的安全起重要的作用。

具体实施方式

本发明所述的立体车库的互锁逻辑控制方法，对硬件的要求是至少要再每一个车位上安装升降限位开关和平移限位开关，立体车库的电气控制部分包括数据采集装置、存储器、控制系统和执行机构，数据采集装置的输入端连接到各车位的升降限位开关和平移限位开关上、数据采集装置的输出端连接到存储器。数据采集装置用于搜集升降限位开关和平移限位开关的状态信息，存储器用于存储该状态信息以及计算机指令。这些电气部分的结构和工作原理为公知技术，在此不再详述。