[发明专利]自动回正的汽车驾驶训练器方向盘模拟装置

摘要

本发明公开了一种能够自动回正的汽车驾驶训练器方向盘模拟装置。其结构为方向盘与转向轴固定，转向轴通过减速箱与丝杠相接，丝杠螺母与丝杠构成传动副。丝杠由机架支撑，两根弹簧分别固定于机架的内壁。丝杠螺母设有连杆，连杆两端分别固定于两根弹簧的中间位置，其中连杆的一端接与位移传感器，实时将方向盘的转向角度传递给汽车驾驶训练器的信号处理系统。同时弹簧的压缩、拉伸可将方向盘转向角度与车轮的位置准确定位。撤销操舵力后保证了方向盘自动平稳回正，并且无反弹现象。学员操纵过程中，方向盘随转动角度变化而产生真实的力感反馈。同时本装置安装简单，维护方便，环保性能好，具有较强的实用价值。

主权项

自动回正的汽车驾驶训练器方向盘模拟装置，具有方向盘、转向轴、减速箱、丝杠、丝杠螺母、弹簧、位移传感器、连杆，其特征是方向盘（1）与转向轴（2）的一端固定，转向轴（2）的另一端接于减速箱（3）输入端，减速箱（3）输出端与丝杠（4）相接，丝杠螺母（5）旋入丝杠（4）构成传动副，丝杠两端由机架（6）支撑，两根弹簧分别固定于机架（6）的内壁，丝杠螺母（5）设有连杆（8），连杆（8）的一端固定于第一根弹簧（7‑1）的中间位置，连杆（8）的另一端亦固定于第二根弹簧（7‑2）的中间位置并接与位移传感器（9）。