[发明专利]一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器无效
| 申请号： | 201010286489.5 | 申请日： | 2010-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN101964601A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 史敬灼;王海彦;许颜颜;何谷慧;马秋杰 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号，另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号，分别对应输入的高频信号。采用本发明的信号发生器，电路控制简单、高度集成、稳定性高、响应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低频 控制 对称 pwm 信号发生器 | ||
【主权项】：
一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号（A1、A2）与B相的两路高频信号（B1、B2），其特征在于，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号（A1、A2、B1、B2），另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号（A1’、A2’、B1’、B2’），分别对应输入的高频信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010286489.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种步进式高精密旋转驱动装置-201820486779.6
- 周景涛;何忠波;王怀光;任国全;石志勇;范红波;李国璋;李志宁;韩兰懿;荣策 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2018-04-08 - 2019-10-15 - H02N2/14
- 本实用公开了一种步进式高精密旋转驱动装置，包括转子、定子、钳紧机构、驱动机构和预紧机构；所述定子中部设有转子，钳紧机构位于转子与定子之间，定子内侧开设有安装槽，钳紧机构安装在安装槽内；所述定子分为上下两层，定子包括上定子层、下定子层和底座，上定子层和下定子层分别由三个均布的柔性铰链与底座相连，底座固定在安装台面上；本实用的上层驱动机构与下层驱动机构交替工作，相同条件下输出速度提高一倍；上定子层和下定子层相对于底座转动时，柔性铰链产生形变，且只产生一个方向变形，上定子层和下定子层转动平稳，系统输出转动平稳。
- 一种径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法-201810129074.3
- 蒋春容;周良志;张津杨;陆旦宏 - 南京工程学院
- 2018-02-08 - 2019-09-20 - H02N2/14
- 本发明公开了一种径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括如下步骤：步骤1、确定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算弹性叶片的变形参数；步骤3、计算弹性叶片对转子的切向驱动力Ftdrive和阻碍力Ftblock；步骤4、取转子的转速N的初始值为0；步骤5、更新N的值，计算弹性叶片与转子的等速临界时间点t1；步骤6、计算并记录与转速N相对应的电机的输出转矩T的值；步骤7、判断T的大小，若T>0，则将N的值加Q，其中，0＜Q≤1，并执行步骤5；否则，结束计算。能够在电机的设计分析阶段准确计算径向驻波型超声波电机的转矩‑转速特性。
- 一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法-201811077052.3
- 傅平 - 闽江学院
- 2018-09-15 - 2019-08-06 - H02N2/14
- 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法，提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在位置和速度信息模型基础上，在只有位置信息的情况下同时也使得伺服系统轮廓跟踪误差最小，从而能获得更好的轮廓控制效能。
- 一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法-201710271754.4
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-04-24 - 2019-07-09 - H02N2/14
- 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法，其包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统与超声波电机的输入端相连；上述系统采用摩擦力滞回控制方法。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
- 一种高Q值压电行波超声微电机驱动器-201910253749.X
- 周吴 - 电子科技大学
- 2019-03-30 - 2019-07-05 - H02N2/14
- 本发明公开了一种高Q值压电行波管超声微电机驱动器，包括驱动模块、信号反馈模块和超声微电机；通过该驱动器这种能够稳定输出2路频率为20～60kHz且幅值与相位可调的正弦电压信号；在超声微电机工作异常时，它可以自动调整输出信号频率，从而保证电机稳定运行；由于包含了高Q值压电行波超声微电机，具有体积小，驱动效率高的特点，同时具有良好的通用性与经济性。
- 包括致动器和移动主体的装置-201821332558.X
- 科奇·布尔汉丁 - 物理仪器（PI）两合有限公司
- 2018-08-17 - 2019-07-05 - H02N2/14
- 本实用新型涉及一种包括致动器和移动主体的装置，包括：所述致动器和所述移动主体；其中：所述致动器为单层或多层平板形式，其中，至少一个层具有两个电极，所述两个电极通过直线分离区域彼此间隔开并且彼此相对地布置在所述至少一个层的上表面和下表面上，并且所述上表面的所述电极布置成偏离于所述下表面的所述电极，所述致动器包括至少一个摩擦元件，所述摩擦元件沿所述直线分离区域布置，所述移动主体具有至少部分的球形表面，并且所述摩擦元件构造成将驱动力切向地传递至所述移动主体的所述球形表面。本实用新型能够在具有相对简单设计的同时实现沿两个轴向方向的运动，并且另外能够产生旋转运动。
- 一种压电陶瓷超声电机的高精度驱动控制器-201710127228.0
- 于海滨;刘德赟;刘锏泽;于荣荣;漆嘉林;谭旭;盛君;张仰成 - 北京卫星制造厂
- 2017-03-06 - 2019-06-18 - H02N2/14
- 一种压电陶瓷超声电机的高精度驱动控制器，包括微处理器、分频分相器、移向器、占空比调节器、驱动放大器1、驱动放大器2、阻抗匹配器1、阻抗匹配器2、频压转换器、伏值跟踪器1、伏值跟踪器2、格雷码解码器。微处理器通过内部定时器定时方法产生PWM信号，并将PWM信号输送到分频分相器；分频分相器将PWM信号进行互反和二分频，变为4路两两相反、两两相差90°的信号PWMA1、PWMA2和PWMB1、PWMB2；本发明在硬件电路上实现了运动位置闭环、运动速度闭环和驱动电压闭环控制，提高了超声电机的开环稳定性，将超声电机闭环定位精度提高到了±3.6″。
- 压电元件驱动电路及机器人-201610064661.X
- 梶野喜一 - 精工爱普生株式会社
- 2016-01-29 - 2019-06-14 - H02N2/14
- 本发明涉及压电元件驱动电路，课题在于在现有的压电驱动装置中，静电容量较大从而在驱动时需要较大电流。本发明的解决手段是使压电元件驱动电路具备：压电元件列，其由N个(N为2以上的整数)的压电元件列联连接而成，N个所述压电元件分别具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着压电体的2个电极；第一发生电路，其对压电元件列供给包含交流成分和直流成分的电压；以及第二发生电路，其对压电元件列中的相邻的2个压电元件间的(N－1)个连接点中的M个(M为1以上的整数)的连接点供给包含直流成分的电压。
- 一种叠加脉冲调速驱动系统-201821619794.X
- 潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 - 南京航空航天大学
- 2018-09-30 - 2019-06-04 - H02N2/14
- 本实用新型提供一种叠加脉冲调速驱动系统，所述系统包括DSP芯片、推挽逆变电路、升压电路、电感匹配电路以及超声电机；其中，所述DSP芯片设置四路PWM输出端，分别为sinA、sinB、cosA和cosB，所述DSP芯片的PWM输出接入到推挽逆变电路中；所述推挽逆变电路再依次对PWM驱动控制信号进行逆变、升压放大后，经电感匹配电路输出sin、cos两路控制信号输入超声电机中驱动超声电机转动。通过采用该测量系统使得电机能够输出角秒级的低速并且稳定性较高的转速。运用此驱动方法的另外一个优点是可通过改变m和n的值，在负载变化后能够迅速让电机转速迅速恢复原有的速度，或者在恒定负载的情况下，迅速让电机转速迅速调节到设定的速度。
- 基于三角位移放大的模态转换型双转子超声电机-201821276603.4
- 李昕键;金家楣;陈迪;叶子龙 - 南京航空航天大学
- 2018-08-09 - 2019-05-31 - H02N2/14
- 本实用新型公开了一种基于三角位移放大的模态转换双转子超声电机，双转子超声电机包含定子组件、第一转子和第二转子；定子组件包含金属基体、第一驱动端、第二驱动端、以及第一至第三压电陶瓷片；第一驱动端、第二驱动端均包含螺纹杆、第一至第三三叉驱动头、圆盘和螺母。本实用新型采用了三角位移放大机构，具有加强输出效率的作用；舍去了传统超声电机设计时采用的弹簧预压装置，结构更为紧凑；同时具有非常好的对称性，这种结构控制特性和阻抗特性上的对称性有利于电机的控制器设计。
- 超磁致离合器式高精度旋转驱动器-201821833349.3
- 周景涛;何忠波;王怀光;石志勇;任国全;范红波;李国璋;韩兰懿;刘金华;荣策 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2018-11-08 - 2019-05-17 - H02N2/14
- 本实用新型公开了一种超磁致离合器式高精度旋转驱动器，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括定子，所述定子的中间设置有转子安装孔，围绕所述转子安装孔设置有两层离合器组件安装槽，每层离合器组件安装槽设置有四个，均匀的围绕所述转子安装孔设置，每个所述离合器组件安装槽内设置有一个离合器组件，所述转子安装孔内设置有转子，所述定子的外周设置有四个GMM棒组件安装槽，与GMM棒输出端相对的定子部分上设置有贯穿其上下表面的矩形槽，使得所述矩形槽与所述GMM棒之间的部分定子可发生形变，所述可发生形变的部分定子形成柔性铰链。所述驱动装置能够实现转子的自动闭锁以及解锁，输出动力稳定且输出速度快。
- 对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法-201610971720.1
- 郝思鹏;胡霞;陆旦宏;蒋春容;张津杨 - 南京工程学院
- 2016-10-28 - 2019-05-07 - H02N2/14
- 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
- 基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法-201710518682.9
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-29 - 2019-05-03 - H02N2/14
- 本发明涉及一种基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法，提供一基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统，包括：基座和设于该基座上的压电电机；压电电机电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端以及压电电机的出入端分别与控制系统相连；控制系统搭载反步自适应控制器，该反步自适应控制器通过采用反步控制算法控制压电电机转子的旋转角度，再通过计算转子的旋转角度间接控制电机的速度。
- 压电元件驱动电路及机器人-201610066725.X
- 梶野喜一 - 精工爱普生株式会社
- 2016-01-29 - 2019-04-30 - H02N2/14
- 本发明的课题为在使用压电体的厚度小于100μm的薄膜的压电元件的致动器中，以由于压电元件的静电容量较大因而流动的电流也较大的现有的技术不能充分降低消耗电流这一情况。本发明的压电元件驱动电路，具备：压电元件，其具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着上述压电体的2个电极；电感器，其与上述压电元件并联连接；以及驱动电压发生电路，其对上述压电元件和上述电感器施加包含交流成分的驱动电压。
- 一种新型Z轴升降平台-201710106867.9
- 时运来;张军;冯森;娄成树;程丁继 - 南京航空航天大学
- 2017-02-27 - 2019-04-19 - H02N2/14
- 本发明公开了一种新型Z轴升降平台，包括中空型旋转超声电机组件、升降机构组件和位移传感组件；本发明定位精度高、响应速度快和抗电磁干扰的特点，同时基于超声电机断电自锁的特性，无需附加额外锁定装置来保持位置，克服了电磁电机伺服抖动的问题；系统的整体结构更加简单紧凑、易于小型化，具有更广阔的应用前景。
- 轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法-201710213572.1
- 邵妍;徐明龙;邵恕宝;肖瑞江 - 西安交通大学
- 2017-04-01 - 2019-04-09 - H02N2/14
- 轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法，该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成；底座左侧设有安装凸台，底座右上角设有轴承座，安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴；底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板，该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成，其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连，作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连，该菱形环内部过盈配合有压电堆，另外作动臂末端设有圆弧凹面，圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合；本发明结构新颖，易于加工，结合惯性驱动及杠杆放大原理，具有作动快速精准，结构轻简小巧的特点。
- 一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法-201710518971.9
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-29 - 2019-03-29 - H02N2/14
- 本发明涉及一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法，提供一基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制系统，包括：基座和设于基座上的压电电机；压电电机一侧输出轴与一光电编码器相连接，另一侧输出轴与一飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经一联轴器与一力矩传感器相连接，光电编码器的信号输出端、矩传感器的信号输出端以及压电电机的输入端分别接至控制系统；控制系统搭载一反步自适应控制器，通过采用反步控制算法来控制电机转子的旋转角度，再通过计算转子的旋转角度间接控制电机的速度。
- 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法-201711009852.7
- 石胜君;黄郅博;刘英想;刘军考;陈维山 - 哈尔滨工业大学
- 2017-10-25 - 2019-03-29 - H02N2/14
- 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机存在驱动足少、驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。四个驱动足均匀嵌在金属环的内环，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环分别位于金属环的上、下表面，上层压电陶瓷环被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，缝隙处设置镀银层，下层压电陶瓷环被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，上层压电陶瓷环内的极化方向相同，下层压电陶瓷环内的极化方向相同，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环之间的极化方向相反。它用于驱动转子绕x、y和z轴旋转的椭圆驱动轨迹。
- 部分参数未知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法-201710515031.4
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-29 - 2019-03-19 - H02N2/14
- 本发明涉及一种部分参数未知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且装置结构简单、紧凑，使用效果好。
- 部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法-201710518602.X
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-29 - 2019-03-19 - H02N2/14
- 本发明涉及一种部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且装置结构简单、紧凑，使用效果好。
- 基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法-201710518972.3
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-29 - 2019-03-19 - H02N2/14
- 本发明涉及一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法，该系统包括：基座和设于其上的压电电机，压电电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制方法包括：在控制系统中搭载一自适应反步控制器，整个控制器的系统建立在反馈计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明所提出的一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及控制方法，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
- 一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法-201710493726.7
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-26 - 2019-02-19 - H02N2/14
- 本发明涉及一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明方法使得压电电机自适应控制获得更好的控制效能。
- 部分参数已知条件下间隙稳定的压电电机自适应控制方法-201710493728.6
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-06-26 - 2019-02-19 - H02N2/14
- 本发明涉及一种部分参数已知条件下间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明方法使得压电电机自适应控制获得更好的控制效能。
- 一种改进的超声波电机反步自适应伺服控制方法-201710162434.5
- 傅平 - 闽江学院
- 2017-03-18 - 2019-01-22 - H02N2/14
- 本发明涉及一种改进的超声波电机反步自适应伺服控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一基座以及设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统；步骤S2：所述控制系统建立在反步控制的基础上，在反步自适应控制器以Lyapunov函数为其调整函数，用以获得更好的控制效能。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
- 基于变增益迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置-201811169125.1
- 史敬灼;宋璐;黄文文;周颖;姚跃 - 河南科技大学
- 2018-10-08 - 2019-01-18 - H02N2/14
- 本发明涉及一种基于变增益迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，本发明对基于改进P型迭代学习控制器或者基于P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，使其中的学习增益根据超声波电机实际转速进行变化，超声波电机转速实际值越大，学习增益越小，超声波电机转速实际值越小，学习增益越大。本发明在提高了收敛速度的同时，又使响应曲线没有出现振荡的现象，有效改善了超声波迭代学习控制性能。
- 一种LC谐振超声波电机调频调相驱动控制电路-201821191975.7
- 莫岳平;梁可;华敏;黄畅畅;王昊一;朱肖陈 - 扬州大学
- 2018-07-26 - 2019-01-15 - H02N2/14
- 本实用新型公开了超声波电机领域内的一种LC谐振超声波电机调频调相驱动控制电路，包括PWM发生电路，PWM发生电路的输出端连接有谐振驱动电路的输入端，谐振驱动电路的输出端与超声波电机输入端相连；PWM发生电路采用UCC3895芯片，其RT脚经串联第一电位器RP1、第二电位器RP2接地，两个DEL引脚分别经第三电位器RP3、第四电位器RP4接地，RAMP引脚接CT脚，CT脚经电容C1接地，EAP脚接第五电位器RP5的滑片脚，第五电位器RP5的另两脚分别接UCC3895的REF脚和地，REF脚还通过电容C2接地，EAN脚接EAOUT脚，ADS脚接地，本实用新型控制电路简单方便，大幅度解决了驱动电路体积过大的问题，对超声波电机的应用及推广起到很大作用。
- 基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相调压调速控制方法-201410368588.6
- 梁大志;张军;赵淳生 - 江苏丰科超声电机科技有限公司;南京航空航天大学
- 2014-07-30 - 2019-01-04 - H02N2/14
- 本发明公开一种基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相调压调速控制方法，其特征在于令PWM_A_G01（或PWM_B_G01）的PWM驱动信号的脉冲宽度（占空比）为固定值，仅调节改变PWM_B_G01（或PWM_A_G01）的PWM驱动信号的脉冲宽度（占空比）从最小值到最大值变化，实现超声电机调节转速的控制方法；本发明能够超声电机的速度调节范围宽、转速调节线性、低速调节特性好且效率高，优于调频调速。
- 基于三角位移放大的模态转换型双转子超声电机及方法-201810900107.X
- 李昕键;金家楣;陈迪;叶子龙 - 南京航空航天大学
- 2018-08-09 - 2018-12-21 - H02N2/14
- 本发明公开了一种基于三角位移放大的模态转换双转子超声电机及方法，双转子超声电机包含定子组件、第一转子和第二转子；定子组件包含金属基体、第一驱动端、第二驱动端、以及第一至第三压电陶瓷片；第一驱动端、第二驱动端均包含螺纹杆、第一至第三三叉驱动头、圆盘和螺母。本发明采用了三角位移放大机构，具有加强输出效率的作用；舍去了传统超声电机设计时采用的弹簧预压装置，结构更为紧凑；同时具有非常好的对称性，这种结构控制特性和阻抗特性上的对称性有利于电机的控制器设计。
- 环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法-201610971822.3
- 陆旦宏;郝思鹏;胡霞;蒋春容;张津杨 - 南京工程学院
- 2016-10-28 - 2018-12-21 - H02N2/14
- 本发明提供一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系。该数值关系用于电机的频率控制和跟踪。进一步地，为了减少电机结构误差对频率控制和跟踪效果的影响，选择相差二分之一基波波长倍数关系的两个位置作为孤极信号采集位置。此种频率控制和跟踪方案较之现有各种环形行波超声波电机频率控制和跟踪方案具有简单和准确的优点。
- 基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法-201811077079.2
- 傅平 - 闽江学院
- 2018-09-15 - 2018-12-11 - H02N2/14
- 本发明涉及一种基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法，提供一种超声波电机包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机，其特征在于：所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；所述控制系统包括一基于状态观测器的轮廓控制器。本发明在控制器的设计上也跟踪误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能，控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
- 专利分类
