[发明专利]自动化仪器通用机械臂有效
| 申请号： | 201010285171.5 | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102023223A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 顾华 | 申请（专利权）人： | 顾华 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 宋永丽 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化仪器通用机械臂，包括立板，立板上设置滑轨，滑轨上安装滑块，滑块与旋转支座连接，旋转支座上安装转轴、旋转驱动装置和测速传感器，转轴与旋转驱动装置连接，转轴顶端安装旋转臂，立板底部安装升降驱动装置，升降驱动装置与旋转支座连接，旋转支座上设置光电挡块，立板上安装第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别通过位置调节装置与立板连接。本发明的旋转角度及垂直位移均可根据需要进行调节，兼容性高，适用于多种自动化仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 仪器 通用机械 | ||
【主权项】：
自动化仪器通用机械臂，其特征在于：包括立板(1)，立板(1)上设置滑轨(2)，滑轨(2)上安装滑块(3)，滑块(3)与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)上安装转轴(5)、旋转驱动装置和测速传感器(16)，转轴(5)与旋转驱动装置连接，转轴(5)顶端安装旋转臂(6)，立板(1)底部安装升降驱动装置，升降驱动装置与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)上设置光电挡块(13)，立板(1)上安装第一光电传感器(14)和第二光电传感器(15)，第一光电传感器(14)和第二光电传感器(15)分别通过位置调节装置与立板(1)连接。
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