[发明专利]自动化仪器通用机械臂有效

专利信息
申请号: 201010285171.5 申请日: 2010-09-17
公开(公告)号: CN102023223A 公开(公告)日: 2011-04-20
发明(设计)人: 顾华 申请(专利权)人: 顾华
主分类号: G01N35/00 分类号: G01N35/00
代理公司: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 代理人: 宋永丽
地址: 250100 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 自动化 仪器 通用机械
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种机械臂,具体地说是一种自动化仪器通用机械臂。

背景技术

目前各种自动化检测仪器普遍采用机械臂完成自动加液、取样、移位、装夹等动作,但各仪器上使用的机械臂多为专用产品,在生产时就已设定好了旋转角度及垂直位移,只可供一种仪器使用,不具备兼容性,生产厂家需生产多种型号的机械臂产品来供给各种不同的仪器使用,生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化仪器通用机械臂,它的旋转角度及垂直位移均可根据需要进行调节,兼容性高,适用于多种自动化仪器。

本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括立板,立板上设置滑轨,滑轨上安装滑块,滑块与旋转支座连接,旋转支座上安装转轴、旋转驱动装置和测速传感器,转轴与旋转驱动装置连接,转轴顶端安装旋转臂,立板底部安装升降驱动装置,升降驱动装置与旋转支座连接,旋转支座上设置光电挡块,立板上安装第一光电传感器和第二光电传感器,第一光电传感器和第二光电传感器分别通过位置调节装置与立板连接。所述旋转驱动装置有一个安装在旋转支座上的步进电机,步进电机的输出轴上安装第一同步轮,第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接,第二同步轮安装在转轴上。所述升降驱动装置有一个与立板连接的底座,底座上安装直线步进电机,直线步进电机的螺杆顶端与旋转支座接触。所述位置调节装置有一个开设在滑轨侧面的滑槽,滑槽内分别安装第一滑动片和第二滑动片,第一滑动片上安装第一光电传感器,第二滑动片上安装第二光电传感器。所述转轴是空心转轴。转轴的底端与旋转支座之间安装推力球轴承。

本发明的优点在于:旋转驱动装置的旋转角度及升降驱动装置的垂直位移均可根据实际需要进行调整,可满足多种自动化仪器的使用需要,兼容性强,便于企业批量生产,大幅度降低了生产成本;旋转及升降时定位精确,噪音低;操作方便、位置可微调等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的自动化仪器通用机械臂包括立板1,立板1上设置滑轨2,滑轨2上安装滑块3,滑块3与旋转支座4连接,旋转支座4上安装转轴5、旋转驱动装置和测速传感器16,转轴5与旋转驱动装置连接,转轴5顶端安装旋转臂6,立板1底部安装升降驱动装置,升降驱动装置与旋转支座4连接,旋转支座4上设置光电挡块13,立板1上安装第一光电传感器14和第二光电传感器15,第一光电传感器14和第二光电传感器15分别通过位置调节装置与立板1连接。旋转臂6同转轴5一起在旋转驱动装置的驱动下旋转,测速传感器16能够检测旋转驱动装置的转速,并结合旋转驱动装置的运行时间计算出旋转角度,当旋转驱动装置的旋转角度达到预先设定值时自动停止,旋转角度的设定值可根据不同仪器的需要来进行设定。旋转支座4可带动转轴5及旋转臂6沿滑轨2在升降驱动装置的驱动下沿垂直方向升降,光电挡块13随旋转支座4一同升降,在上升过程中,当光电挡块13上升至第一光电传感器14的测量位置时,第一光电传感器14向升降驱动装置发出到位信号,提示已上升至预定位置,升降驱动装置停止工作;在下降过程中,当光电挡块13下降至第二光电传感器15的测量位置时,第二光电传感器15向升降驱动装置发出到位信号,提示已下降至预定位置,升降驱动装置停止工作。第一光电传感器14和第二光电传感器15的位置可通过位置调节装置进行调节,通过调节第一光电传感器14和第二光电传感器15的位置来控制升降驱动装置的垂直位移,以满足各种不同仪器的需要。

本发明所述的旋转驱动装置可以采用多种结构,其中优选的结构为:所述旋转驱动装置有一个安装在旋转支座4上的步进电机7,步进电机7的输出轴上安装第一同步轮8,第一同步轮8通过同步带9与第二同步轮10连接,第二同步轮10安装在转轴5上。这种结构具有定位精确,噪音低等优点。当然本发明所述的旋转驱动装置还可以采用普通电机驱动,或采用齿轮或链轮、链条结构进行传动,但这些结构定位精确度较低,噪音较大,与优选方案有所差距。

本发明所述的升降驱动装置可以采用多种结构,其中优选的结构为:所述升降驱动装置有一个与立板1连接的底座11,底座11上安装直线步进电机12,直线步进电机12的螺杆顶端与旋转支座4接触。这种结构具有垂直行程长、定位精确、成本低廉等优点。当然本发明所述的升降驱动装置还可以采用步进电机带动同步轮、同步带或带动丝杠螺母机构等多种结构驱动,但这些结构在垂直行程、定位精确程度以及成本方面均与优选方案有所差距。

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