[发明专利]自动化仪器通用机械臂有效
| 申请号： | 201010285171.5 | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102023223A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 顾华 | 申请（专利权）人： | 顾华 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 宋永丽 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 仪器 通用机械 | ||
1.自动化仪器通用机械臂，其特征在于：包括立板(1)，立板(1)上设置滑轨(2)，滑轨(2)上安装滑块(3)，滑块(3)与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)上安装转轴(5)、旋转驱动装置和测速传感器(16)，转轴(5)与旋转驱动装置连接，转轴(5)顶端安装旋转臂(6)，立板(1)底部安装升降驱动装置，升降驱动装置与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)上设置光电挡块(13)，立板(1)上安装第一光电传感器(14)和第二光电传感器(15)，第一光电传感器(14)和第二光电传感器(15)分别通过位置调节装置与立板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化仪器通用机械臂，其特征在于：所述旋转驱动装置有一个安装在旋转支座(4)上的步进电机(7)，步进电机(7)的输出轴上安装第一同步轮(8)，第一同步轮(8)通过同步带(9)与第二同步轮(10)连接，第二同步轮(10)安装在转轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的自动化仪器通用机械臂，其特征在于：所述升降驱动装置有一个与立板(1)连接的底座(11)，底座(11)上安装直线步进电机(12)，直线步进电机(12)的螺杆顶端与旋转支座(4)接触。
4.根据权利要求1所述的自动化仪器通用机械臂，其特征在于：所述位置调节装置有一个开设在滑轨(2)侧面的滑槽(17)，滑槽(17)内分别安装第一滑动片(18)和第二滑动片(19)，第一滑动片(18)上安装第一光电传感器(14)，第二滑动片(19)上安装第二光电传感器(15)。
5.根据权利要求1或2所述的自动化仪器通用机械臂，其特征在于：所述转轴(5)是空心转轴。
6.根据权利要求1或2所述的自动化仪器通用机械臂，其特征在于：转轴(5)的底端与旋转支座(4)之间安装推力球轴承(20)。
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