[发明专利]速度计算设备、速度计算方法和导航设备无效
| 申请号： | 201010277169.3 | 申请日： | 2010-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102023233A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 高冈吕尚 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G01P9/00 | 分类号： | G01P9/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李渤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了速度计算设备、速度计算方法和导航设备。该速度计算设备包括：检测由于接触表面的起伏而产生的垂直加速度的垂直加速度检测器；检测由于起伏而产生的水平角速度的水平角速度检测器；根据附接角度计算表示行进方向上的加速度被混合到垂直加速度中的程度的相关系数的相关系数计算器；通过从垂直加速度中减去混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度来计算真实垂直加速度的真实垂直加速度检测器，混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度是利用相关系数计算出的；以及基于真实垂直加速度和水平角速度来计算运动体的速度的速度计算器。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 计算 设备 计算方法 导航 | ||
【主权项】：
一种速度计算设备，包括：安装在运动体上的垂直加速度检测器，该垂直加速度检测器检测由于与所述运动体相接触的接触表面的起伏而产生的、垂直方向上的加速度；安装在所述运动体上的水平角速度检测器，该水平角速度检测器检测围绕垂直于所述运动体的行进方向的水平轴的角速度，该角速度是由于所述接触表面的起伏而产生的；相关系数计算器，该相关系数计算器根据包括所述垂直加速度检测器和所述水平角速度检测器的主体被附接到所述运动体的附接角度，来计算表示所述运动体的行进方向上的加速度被混合到垂直方向上的加速度中的程度的相关系数；真实垂直加速度检测器，该真实垂直加速度检测器通过从垂直方向上的加速度中减去混合到垂直方向上的加速度中的行进方向上的加速度，来计算垂直方向上的真实加速度，混合到垂直方向上的加速度中的行进方向上的加速度是基于所述相关系数计算出的；以及速度计算器，该速度计算器基于垂直方向上的真实加速度和围绕水平轴的角速度来计算在所述运动体的行进方向上的所述运动体的速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010277169.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
