[发明专利]自适应于投影表面的智能投影方法

摘要

本发明公开了一种自适应于投影表面的智能投影方法，该方法用计算机视觉方法根据投影表面的形状和位置对投影仪放映的图像进行几何校正，使其投影在投影表面的图像没有发生变形，消除了复杂投影环境对投影仪视觉效果的影响。本智能投影系统具有独立的实时在线校正系统，投影校正过程无需人工参与，大大简化了投影仪的安装调节过程；采用计算机视觉方法对采集数据处理和分析，降低了投影系统的运行成本；可以自动获取投影环境和投影仪位姿信息，不受空间限制任意摆放投影仪放映无形变图像。

主权项

一种自适应于投影表面的智能投影方法，自适应于投影表面的智能投影系统包括计算机、投影仪、摄像头和倾角计，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)用计算机视觉方法对安装在投影仪上的摄像头进行相机标定，消除摄像头径向畸变和切向畸变。(2)对安装在投影仪上的双轴数字倾角计进行水平校准，并设定倾角计测量精度和信号传输频率。(3)用双轴数字倾角计实时反馈测量数据，在数据变化超出设定阈值的情况下触发计算机中的投影仪校正系统。(4)用摄像头采集的图像和双轴数字倾角计反馈的数据结合计算机视觉方法将投影仪放映的图像进行水平校正，使得放映出的图像与世界坐标系同轴。(5)用摄像头采集的图像结合计算机视觉方法计算投影仪的有效投影区域。(6)用计算机视觉方法对经过水平校正的投影仪进行几何校正，消除投射在投影表面的图像的几何形变。(7)使用双通道显卡绘制方法，绘制经过校正的无形变图像。(8)实时切换智能投影系统的工作状态，进行在线自主校正。