[发明专利]机器人的臂结构无效
| 申请号： | 201010262489.1 | 申请日： | 2010-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN102371590A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张国庆 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的臂结构，其包括支撑座、与支撑座转动连接的大臂、驱动大臂的第一驱动机构、与大臂转动连接的小臂、驱动小臂的第二驱动机构，以及手腕组件。大臂及小臂分别绕第一旋转轴线及第二旋转轴线转动。机器人的臂结构还包括与支撑座固定连接的第一圆轮、固定设置于小臂的第二圆轮、与小臂转动连接且与手腕组件固定的第三圆轮、无滑动地缠绕于第一圆轮与第二圆轮的第一挠性传动件，以及无滑动地缠绕于第二圆轮与第三圆轮的第二挠性传动件。第一、第二、第三圆轮具有相同的工作半径，且第一圆轮的中心轴线与第一旋转轴线重合，第二圆轮的中心轴线与第二旋转轴线重合。上述机器人的臂结构具有结构紧凑、占用空间较小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的臂结构，包括支撑座、与支撑座转动连接的大臂、驱动该大臂的第一驱动机构、与该大臂转动连接的小臂、驱动该小臂的第二驱动机构，以及手腕组件，该大臂及小臂分别绕第一旋转轴线及第二旋转轴线转动，其特征在于：该臂结构还包括与支撑座固定连接的第一圆轮、固定设置于小臂的第二圆轮、与小臂转动连接且与手腕组件固定的第三圆轮、无滑动地缠绕于第一圆轮与第二圆轮的第一挠性传动件，以及无滑动地缠绕于第二圆轮与第三圆轮的第二挠性传动件，该第一、第二、第三圆轮具有相同的工作半径，且该第一圆轮的中心轴线与第一旋转轴线重合，该第二圆轮的中心轴线与第二旋转轴重合。
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