[发明专利]马达驱动装置及转矩脉动的去除方法

摘要

本发明提供一种马达驱动装置及转矩脉动的去除方法。脉动运算器(25)基于旋转变压器(15)的输出值及dq坐标变换器(19)的输出值对由电流传感器(17)的偏置电压所引起并产生的dq轴的电流的脉动成分进行运算。脉动减法器(41)基于脉动运算器(25)的运算结果从dq轴的电流减去脉动成分。另一方面，偏置电压运算器(31)基于偏置电压运算器(31)的运算结果对电流传感器(17)的偏置电压进行运算。偏置电压补偿器(33)从电流传感器(17)的输出电压中减去偏置电压运算结果。由此，对电流传感器(17)的偏置电压进行自动补偿，伴随着转动电动机(11)的转动减少由电流传感器(17)的偏置电压所引起的转矩脉动。

主权项

一种马达驱动装置，其特征在于，包括：驱动力发生部，用于对驱动对象进行驱动；驱动部，向该驱动力发生部提供三相交流电流并进行驱动；电流检测部，对由该驱动部向所述驱动力发生部提供的三相交流电流中的至少二相的电流进行检测；电角检测部，对所述驱动力发生部的电角进行检测；坐标变换部，基于该电角检测部的输出值，向所述驱动力发生部的发生推力方向对所述三相交流电流进行坐标变换，并向与该推力发生方向垂直相交的方向对所述三相交流电流进行坐标变换；电流控制部，对坐标变换后的电压进行运算使得该坐标变换部的输出值向预先指定的目标值收敛；逆坐标变换部，将该电流控制部的输出值变换为三相交流电压并向所述驱动部输出；脉动运算部，基于所述坐标变换部的输出值和所述电角检测部的输出值，对所述坐标变换部的输出值所含有的脉动成分进行运算；脉动去除部，基于该脉动运算部的运算结果，对所述电流控制部的输出值进行调整并去除脉动成分；偏置电压运算部，基于所述脉动运算部的运算结果，对所述电流检测部的输出值中所含有的偏置电压成分进行运算；偏置电压补偿部，基于该偏置电压运算部的运算结果，去除所述电流检测部的输出值中所含有的偏置电压成分。