[发明专利]装置及该装置的控制方法有效
申请号: | 201010249509.1 | 申请日: | 2010-08-05 |
公开(公告)号: | CN101998022A | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | 西田知史;小林伸恒;雪浦晋一;城户英之;鹿屋谷亮治 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N1/04 | 分类号: | H04N1/04;H02P7/06 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种用于移动单元以执行扫描的装置及该装置的控制方法。该装置包括包含电机的扫描单元,用于根据所述单元的移动输出信号的编码器,用于检测供给到所述电机的电流的检测单元,用于根据从所述编码器输出的所述信号和由所述检测单元检测到的所述电流执行对所述电机的速度控制的速度控制单元,用于设定阈值、利用所述速度控制单元驱动所述电机来移动所述单元的移动控制单元,以及用于在所述单元被移动的时间段期间的预定定时、根据所述阈值和由所述检测单元检测到的所述电流的值来设定大于所述阈值的值的电流控制单元。 | ||
搜索关键词: | 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种装置,其被构造为通过驱动电机来移动单元以执行扫描,所述装置包括:编码器,其被构造为根据所述单元的移动来输出信号;获取单元,其被构造为获取将被输出到所述电机的电流的值;速度控制单元,其被构造为根据从所述编码器输出的所述信号和由所述获取单元获取的所述电流的值,执行对所述电机的速度控制;移动控制单元,其被构造为设定预定值作为阈值,通过使用所述速度控制单元驱动所述电机,来移动所述单元;以及电流控制单元,其被构造为在所述单元被移动的时间段期间的预定定时,根据所述阈值和由所述获取单元获取的所述电流的值来设定大于所述预定值的值。
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