[发明专利]装置及该装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种被构造为移动扫描单元以执行扫描的装置及该装置的控制方法。尤其是，本发明涉及采用直流(DC)电机作为驱动源的装置及该装置的控制方法。

背景技术

常规的图像读取装置(图像扫描仪)通过使用包含读取传感器的扫描器单元、同时将所述扫描器单元从其初始位置(参照位置)进行移动以读取原稿的图像，来对所述原稿进行扫描。这样的图像读取装置一般使用位置检测传感器作为用于确定扫描器单元的初始位置的单元(即原位置传感器)。扫描器单元的移动方向通常被称为“主扫描方向”，而垂直于该主扫描方向的方向通常被称为“副扫描方向”。在副扫描方向上，通常提供多个图像读取传感器(例如，电荷耦合器件(CCD)传感器)。

作为通过使用原位置传感器来确定扫描器单元的初始位置的控制方法，日本专利特开平08-22087号公报论述了一种使用在副扫描方向上提供的多个原位置传感器的方法。当日本专利特开平08-22087号公报中论述的方法被用于读取分离的(divided)图像时，当该扫描器单元到达由多个原位置传感器存储的位置时，该扫描器单元可以返回到该扫描器单元已经过的原位置中当前最近的原位置。

此外，其他常规的图像读取装置采用了直流电机作为扫描器单元的驱动源。

作为一种检测扫描器单元的移动速度的变动和其后执行的控制中的变化的方法，日本专利特开平10-42584号公报论述了一种如下构造的图像输入和输出装置，即如果扫描器单元的驱动电机的速度不正常，则立即停止该电机。更具体地，日本专利特开平10-42584号公报中论述的图像输入和输出装置基于电机速度的变动历史估计当前速度范围。如果确定电机的当前速度超出了估计速度范围，则日本专利特开平10-42584号公报中论述的方法确定电机被非正常控制，并强制停止电机。

如果上述的图像读取装置不具有用于检测扫描器单元的位置的传感器，则图像读取装置将不能使用传感器来确定扫描器单元的初始位置。

上述的常规的图像读取装置通过使扫描器单元接触图像输入和输出装置本身的外壳的内周面来初始化扫描器单元的位置。在按照上述方式初始化扫描器单元的位置以后，常规的图像读取装置通过将扫描器单元移动预定距离来确定初始(原)位置。例如在对图像读取装置供电时执行初始化扫描器单元的位置的操作。

上述的扫描器单元位置初始化操作通过限制输出电流值来将直流电机(该扫描器单元驱动源)的移动速度控制在低速来执行。因此，初始化扫描器单元的位置要花很长时间。为了减少初始化扫描器单元的位置所花费的时间，需要增加输出电流的限制值以高速驱动扫描器单元。

然而，即使对多个装置设定同样的输出电流限制值，在用于接触扫描器单元的操作中传送给直流电机的驱动转矩也可能由于装置构造不同而变高。如果驱动转矩变高，则驱动扫描器单元的直流电机可能在扫描器单元实际接触了图像读取装置的外壳的内周面后继续转动。结果安装在直流电机的旋转轴上的编码器也可能转动。因此，在这种情况下，不能检测接触到图像读取装置的外壳的内周面的扫描器单元的状态。

由于上述的检测失败，图像读取装置不能正确确定扫描器单元的初始位置。上述的问题也可能在除了被构造为移动扫描器单元的图像读取装置之外的装置中发生。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种装置，其被构造为通过驱动电机来移动单元以执行扫描，所述装置包括：编码器，其被构造为根据所述单元的移动来输出信号；获取单元，其被构造为获取将被输出到所述电机的电流的值；速度控制单元，其被构造为根据从所述编码器输出的所述信号和由所述获取单元获取的所述电流的值，执行对所述电机的速度控制；移动控制单元，其被构造设定预定值作为阈值，通过使用所述速度控制单元驱动所述电机，来移动所述单元；以及电流控制单元，其被构造为在所述单元被移动的时间段期间的预定定时，根据所述阈值和由所述获取单元获取的所述电流的值来设定大于所述预定值的值。

根据本发明的另一方面，提供一种装置的控制方法，所述装置包括：作为单元的驱动源并被构造为移动所述单元的电机、被构造为根据所述单元的移动来输出信号的编码器、以及被构造为获取将被输出到所述电机的电流的值的获取单元，所述控制方法包括以下步骤：根据从所述编码器输出的所述信号和由所述获取单元获取的所述电流的值，控制驱动所述电机的速度；通过执行所述速度控制驱动所述电机，来移动所述单元；以及在所述单元被移动的时间段期间的预定定时，根据阈值和由所述获取单元获取的所述电流的值来设定大于所述阈值的值。