[发明专利]机械手夹取装置无效
| 申请号： | 201010248385.5 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN102371499A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 金建平;张利华;周科 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置。所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动。所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接。所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移。所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手夹取装置，其特征在于：该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置；所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动；所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接；所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移；所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。
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