[发明专利]基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人无效
| 申请号： | 201010246302.9 | 申请日： | 2010-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102087528A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张秀丽;姚燕安;张丽君;刘增元;张泽楠;路天玙 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 100044 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多气囊球形骨架结构，通过控制气囊的充气状态调整迎风面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了风滚草机器人的探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 风滚草 仿生 被动 驱动 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，其特征在于，所述探测机器人整体外观为球形，其主体采用骨架结构，所述骨架结构包括中轴、经向龙骨以及纬向龙骨；在所述骨架结构内设置载物平台，载物平台上的设备包括控制电路板、气泵以及电磁阀；在所述载物平台和球形骨架之间设置若干气囊，所述气泵通过电磁阀与气囊相连，由电磁阀控制气路通断对气囊进行充气或放气。
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