[发明专利]机器人臂部件无效
| 申请号： | 201010246202.6 | 申请日： | 2010-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102343592A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括第一轴体、与第一轴体转动连接的第二轴体、第一驱动件、第一传动机构、第二驱动件及第二传动机构，第一驱动件通过第一传动机构驱动第二轴体相对第一轴体绕第一轴线转动，第二传动机构包括受第二驱动件驱动的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二轴体具有第二轴线及输出轴，输出轴绕第二轴线可转动，输出轴固设于第二齿轮，第二轴体、输出轴及第二齿轮均开设有以第二轴线为轴线的过线孔。该机器人臂部件能避免电缆缠绕于第二轴体而发生磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、第一驱动件、第一传动机构、第二驱动件及第二传动机构，该第一驱动件通过该第一传动机构驱动该第二轴体相对该第一轴体绕第一轴线转动，该第二传动机构包括受该第二驱动件驱动的第一齿轮及与该第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二轴体具有可绕第二轴线转动的输出轴，其特征在于：该输出轴固设于该第二齿轮，该第二轴体、该输出轴及该第二齿轮均开设有以该第二轴线为轴线的过线孔。
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