[发明专利]用于改善低速操控性的车辆构造有效
| 申请号： | 201010242578.X | 申请日： | 2010-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN101927765A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | R·K·古普塔;C·E·博罗尼-伯德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平;曹若 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于改善低速操控性的车辆构造。一种以低速零滑移转弯动作转动车辆的设备，包括车身和具有多个车轮及电力推进系统的车辆底盘，其中所述底盘的每个车轮都是可转向的。所述设备还包括低速转弯动作模块，其监测期望低速零滑移转弯动作、基于所述期望低速零滑移转弯动作确定所述车辆的期望瞬时旋转中心、确定各车轮垂直于所述期望瞬时旋转中心的车轮定向、以及根据确定的相应车轮定向来控制各车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 低速 操控 车辆 构造 | ||
【主权项】：
一种以低速零滑移转弯动作转动车辆的设备，包括：车身；车辆底盘，包括：多个车轮，其中所述底盘的每个车轮是可转向的；和电力推进系统；以及低速转弯动作模块：监测期望低速零滑移转弯动作；基于所述期望低速零滑移转弯动作确定所述车辆的期望瞬时旋转中心；确定各车轮垂直于所述期望瞬时旋转中心的车轮定向；以及根据确定的相应车轮定向控制各车轮。
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