[发明专利]基于地磁传感技术的交通车辆速度获取方法有效
| 申请号： | 201010239795.3 | 申请日： | 2010-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN101923782A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 贾利民;李海舰;董宏辉;李科峰;徐东伟;秦勇;孙晓亮 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042;G08G1/052;G01P3/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100044 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了交通状态检测传感器技术领域中的一种基于地磁传感技术的交通车辆速度获取方法，用于准确获取交通车辆的速度信息。该方法包括：对地磁传感器接收的地磁波形数据进行预处理；根据处理后的地磁波形数据判断是否有车辆临近地磁传感器；根据处理后的地磁波形数据判断车辆是否处于停止状态；根据处理后的地磁波形数据判断车辆是否处于通过状态；当有车辆经过地磁传感器时，在地磁波形数据中，选取车辆临近传感器时的起点和车辆离开传感器时的终点；利用不同的算法计算车辆速度；对不同算法计算得到的车辆速度进行融合处理，获得最终的车辆速度。本发明根据地磁波形数据和不同算法，求得不同的车辆速度，并通过融合算法得到融合速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地磁 传感 技术 交通 车辆 速度 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地磁传感技术的交通车辆速度获取方法，其特征是所述方法包括：步骤1：对地磁传感器接收的地磁波形数据进行预处理；步骤2：根据处理后的地磁波形数据判断是否有车辆临近地磁传感器；步骤3：根据处理后的地磁波形数据判断车辆是否处于停止状态；步骤4：根据处理后的地磁波形数据判断车辆是否处于通过状态；步骤5：当有车辆经过地磁传感器时，在地磁波形数据中，选取车辆临近传感器时的起点和车辆离开传感器时的终点；步骤6：利用不同的算法计算车辆速度；步骤7：对不同算法计算得到的车辆速度进行融合处理，获得最终的车辆速度。
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