[发明专利]一种并列双旋翼小型飞行器无效
申请号: | 201010234795.4 | 申请日: | 2010-07-23 |
公开(公告)号: | CN102336270A | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | 赵立新 | 申请(专利权)人: | 赵立新 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00;A63H27/127;A63H27/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100089 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种并列双旋翼小型飞行器,包括固定在飞行器本体上的中心轴承,中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴,所述扭转半轴的末端连接动力架,动力架上安装螺旋桨及动力装置;所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置,两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装,所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机,舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上,另一端与球头拉杆铰接,球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上,所述摇臂盘起到摇臂的作用,通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向转动,实现双旋翼在空中调整飞行姿态和动作。本专利为并列双旋翼(左右)垂直起降和平飞飞行器,其机械结构简单,故障率低,具有直升机的特点也具有固定翼飞机的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 并列 双旋翼 小型 飞行器 | ||
【主权项】:
一种并列双旋翼小型飞行器,包括固定在飞行器本体上的中心轴承,其特征在于,中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴,所述扭转半轴的末端连接动力架,动力架上安装螺旋桨及动力装置。
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