[发明专利]一种并列双旋翼小型飞行器无效

专利信息
申请号: 201010234795.4 申请日: 2010-07-23
公开(公告)号: CN102336270A 公开(公告)日: 2012-02-01
发明(设计)人: 赵立新 申请(专利权)人: 赵立新
主分类号: B64C39/00 分类号: B64C39/00;A63H27/127;A63H27/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100089 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种并列双旋翼小型飞行器,包括固定在飞行器本体上的中心轴承,中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴,所述扭转半轴的末端连接动力架,动力架上安装螺旋桨及动力装置;所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置,两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装,所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机,舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上,另一端与球头拉杆铰接,球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上,所述摇臂盘起到摇臂的作用,通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向转动,实现双旋翼在空中调整飞行姿态和动作。本专利为并列双旋翼(左右)垂直起降和平飞飞行器,其机械结构简单,故障率低,具有直升机的特点也具有固定翼飞机的特点。
搜索关键词: 一种 并列 双旋翼 小型 飞行器
【主权项】:
一种并列双旋翼小型飞行器,包括固定在飞行器本体上的中心轴承,其特征在于,中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴,所述扭转半轴的末端连接动力架,动力架上安装螺旋桨及动力装置。
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