[发明专利]一种两自由度云台机构

摘要

本发明涉及一种云台，具体涉及一种两自由度云台机构，目的是提供将负载转嫁而不受电机负载限制的、具有两自由度的云台机构，在水平底座上设置由A电机带动A螺杆A螺母机构，与其A螺母一体滑块设置在拨叉的滑槽内，拨叉下垂直转轴上套有轴套，垂直转轴通过L型连接钣与槽型基板一端连接，条状槽型基板吊挂固定在垂直转轴上，槽型基板另一端与云台中部铰接，槽型基板槽内固定设一B电机及B螺杆B螺母机构，槽型基板的槽底板上开长槽，其B螺母上铰接摇杆一端部，该摇杆另一端穿过长槽与云台上部铰接，是用于固定天线的云台机构，采用巧妙结构将纵向载荷施加到底座上，电机轴不受轴向力作用，简化结构，结构紧凑，降低成本，扩大了适用范围。

主权项

一种两自由度云台机构，包括：底座(1)、A电机(2)、B电机(23)，其特征在于：在水平底座(1)上设置一由A电机(2)带动的水平安装A螺杆(4)A螺母(5)机构，与其A螺母(5)一体滑动的滑块(6)设置在拨叉(10)的滑槽内，所述拨叉(10)向下有一垂直转轴(16)，所述垂直转轴(16)上套有带有上下凸台(17)、(19)的轴套(15)，所述水平摆动的拨叉(10)固定在垂直转轴(16)的上端部，所述轴套(15)通过支座(11)固定在所述底座(1)上，该支座(11)卡套在所述轴套(15)的上凸台(17)上，所述轴套(15)的下凸台(19)支承在底座(1)的底座孔(20)上，所述垂直转轴(16)通过L型连接板(41)与底座(1)下的槽型基板(22)一端连成一体，故而所述条状槽型基板(22)吊挂固定在所述底座(1)下、所述垂直转轴(16)下端部，所述槽型基板(22)另一端通过水平转轴(37)与所述云台(14)中部铰接，所述槽型基板(22)上部槽内固定设置有一B电机(23)及其所带动的垂直安装B螺杆(29)B螺母(28)机构，与所述B螺杆(29)相对应的所述槽型基板(22)上开有长槽(38)，其所述B螺母(28)上铰接摇杆(27)一端部，该摇杆(27)另一端穿过所述长槽(38)与设置在所述槽型基板(22)背后的所述云台(14)上部铰接。