[发明专利]一种两自由度云台机构

权利要求书

1.一种两自由度云台机构，包括：底座(1)、A电机(2)、B电机(23)，其特征在于：在水平底座(1)上设置一由A电机(2)带动的水平安装A螺杆(4)A螺母(5)机构，与其A螺母(5)一体滑动的滑块(6)设置在拨叉(10)的滑槽内，所述拨叉(10)向下有一垂直转轴(16)，所述垂直转轴(16)上套有带有上下凸台(17)、(19)的轴套(15)，所述水平摆动的拨叉(10)固定在垂直转轴(16)的上端部，所述轴套(15)通过支座(11)固定在所述底座(1)上，该支座(11)卡套在所述轴套(15)的上凸台(17)上，所述轴套(15)的下凸台(19)支承在底座(1)的底座孔(20)上，所述垂直转轴(16)通过L型连接板(41)与底座(1)下的槽型基板(22)一端连成一体，故而所述条状槽型基板(22)吊挂固定在所述底座(1)下、所述垂直转轴(16)下端部，所述槽型基板(22)另一端通过水平转轴(37)与所述云台(14)中部铰接，所述槽型基板(22)上部槽内固定设置有一B电机(23)及其所带动的垂直安装B螺杆(29)B螺母(28)机构，与所述B螺杆(29)相对应的所述槽型基板(22)上开有长槽(38)，其所述B螺母(28)上铰接摇杆(27)一端部，该摇杆(27)另一端穿过所述长槽(38)与设置在所述槽型基板(22)背后的所述云台(14)上部铰接。

2.根据权利要求1所述的两自由度云台机构，其特征在于：在所述支座(11)上设置A限位开关(12)，其A限位开关(12)上带有产生触发信号的A簧片(39)，所述云台(14)相对所述底座(1)的转动角度达到设定的限位位置处即是所述拨叉(10)触碰A限位开关(12)的A簧片(39)的位置。

3.根据权利要求2所述的两自由度云台机构，其特征在于：在所述槽型基板(22)上，所述B电机(23)通过一个联轴器(13)与B螺杆(29)连接一体，所述B螺杆(29)的两端固定在所述槽型基板(22)上，在靠近B电机(23)的支板(26)外侧设置有B限位开关(25)，其B限位开关(25)上带有产生触发信号的B簧片(40)，在B螺母(28)上、与摇杆(27)相对的另一侧设置有触杆(32)，在云台(14)相对底座(1)的俯仰摆动角度达到设定的限位位置处，即是触杆(32)触碰B限位开关(25)的B簧片(40)的位置。

4.根据权利要求3所述的两自由度云台机构，其特征在于：所述轴套(15)材料为聚四氟乙烯耐磨材料。

5.根据权利要求4所述的两自由度云台机构，其特征在于：所述A限位开关(12)的所述A簧片(39)被拨叉(16)压下时，所述A限位开关(12)发出零点信号，云台控制器根据零点信号给系统清零，并定位出云台(14)的实际位置设并设为零点位置，通过计算机自动控制，控制云台运行到所需的任意角度；所述B限位开关(25)的B簧片(40)被触杆(32)压下时，B限位开关(25)给出零点信号，云台控制器根据零点信号给系统清零，并定位出云台(14)的实际位置为零点位置，通过计算机自动控制，控制云台运行到所需的任意角度；

6.根据权利要求5所述的两自由度云台机构，其特征在于：所述云台(14)上的铰接是通过分别固定的两块铰接板(36)铰接连接。

7.根据权利要求6所述的两自由度云台机构，其特征在于：所述两自由度云台机构设有航空插座(8)。

8.根据权利要求7所述的两自由度云台机构，其特征在于：所述螺杆螺母机构采用具有自锁式螺杆螺母机构。