[发明专利]汽车自动驾驶无效
| 申请号： | 201010222709.8 | 申请日： | 2010-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN102298386A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈彬彪 | 申请（专利权）人： | 陈彬彪 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 汽车自动驾驶，首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
本发明涉及机电领域，其特征是，首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈彬彪，未经陈彬彪许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010222709.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
